香蕉派 Q-Car

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产品介绍

BPI Q-Car 配合micro:bit使用
BPI Q-Car 配合 BPI:bit使用
总览

大家好,我是Q-Car,你也可以叫我小Q,是一款专注于创客教育的机器人。兼容了Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身,高度集成的功能,即插即用,能快速小朋友的注意力,完成图形编程的快速入门,培养独立思考能力和逻辑思维能力

关键特性

  • 支持Micro:bit 与 BPI:bit(Web:bit)
  • 支持Makecode图形化编程(与mico:bit配合),支持Webduino图形化编程(BPI:bit配合)及MicroPython编程(Micro:bit 与BPI:bit)
  • 车身小巧,整体性强
  • N20微型减速电机
  • 红外发射、红外接收、巡线、测速、氛围灯、I2C接口(支持3.3V和5V)、超声波接口、蜂鸣器、舵机接口、排针扩展口、扩展螺孔等等......功能齐全,扩展性强
  • 轻松上手

开发

快速上手_香蕉派_Q-Car

硬件

硬件接口示意

Q-Car IO Front.png Q-Car IO Back.png

硬件参数

  • 供电电压:3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
  • 红外巡线传感器(高低电平)×2 (P1 P2)
  • 嗡鸣器×1 (P0)
  • 红外发射×1 (P8)
  • 红外接收(NEC编码)×1 (P15)
  • RGB氛围灯(全彩1600万色)×10 (P16)
  • SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
  • I2C接口(3.3V/5V切换)×1
  • 舵机专用接口 ×4 (S5 S6 S7 S8)
  • IO扩展口 ×2 (P3 P4 P9 P10)
  • N20金属减速电机×2 (S5 S6 S7 S8)
  • 电机减速比:1:100
  • 电机最大转速:133转/分
  • 电机驱动方式:PWM电机驱动
  • 保护盖及扩展M3螺丝孔×6
  • 编程方式:makecode图形化编程、Mind+图形化编程(Webduino)、MicroPython编程
  • 产品尺寸:宽9.77mm×长12.09mm×高1.23mm(不含micro:bit主板高度)
  • 产品重量:125.5g(不含micro:bit主板及周边配件)

功能引脚定义

IO Define of Banana pi Q-Car
Function Web:Bit GPIO
IR-Receive P15
IR-Emission P8
RGB P16
I2C (Address:0x5F)
Wheel(Left) I2C(LED0 LED1)
Wheel(Right) I2C(LED2 LED3)
Line Following(Left) P2
Line Following(Right) P1
Speed Detection(Left) P11
Speed Detection(Right) P5

产品标配清单

  • 1、车体(出厂已安装好电机和支撑轮)×1
  • 2、轮子×2
  • 3、铜柱×4
  • 4、螺丝×4
  • 5、亚克力盖板×1
  • 6、双面胶×1

资源文档

舵机和超声波支架

舵机和超声波支架下载:https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/Hardware/Servo%26Ultrasonic

Q-Car With Servo And Ultrasonic.png

参考文档

FAQ