Difference between revisions of "香蕉派 Triode-Car"

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(关键特性)
(硬件参数)
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==硬件参数==
 
==硬件参数==
 
*供电电压:3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
 
*供电电压:3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
*红外巡线传感器(高低电平)×2 (P1 P2)
+
*光敏电阻巡线(模拟值)×2 (P1 P2)
*嗡鸣器×1 (P0)
 
*红外发射×1 (P8)
 
*红外接收(NEC编码)×1 (P15)
 
*RGB氛围灯(全彩1600万色)×10 (P16)
 
 
*SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
 
*SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
*I2C接口(3.3V/5V切换)×1
+
*I2C接口(3.3V)×1
*舵机专用接口 ×4 (S5 S6 S7 S8)
+
*IO扩展口 ×2  (P5 P0 P3 P4 P6 P7 P8 P9 P10 P16 P11)
*IO扩展口 ×2  (P3 P4 P9 P10)
+
*减速电机×2 (P14 P15)
*N20金属减速电机×2 (S5 S6 S7 S8)
+
*电机空载转速(3V):90rpm
*电机减速比:1:100
 
*电机最大转速:133转/分
 
 
*电机驱动方式:PWM电机驱动
 
*电机驱动方式:PWM电机驱动
*保护盖及扩展M3螺丝孔×6
+
*扩展M3螺丝孔×6(支持乐高接口)
 
*编程方式:makecode图形化编程、Mind+图形化编程(Webduino)、MicroPython编程
 
*编程方式:makecode图形化编程、Mind+图形化编程(Webduino)、MicroPython编程
*产品尺寸:宽9.77mm×长12.09mm×高1.23mm(不含micro:bit主板高度)
 
*产品重量:125.5g(不含micro:bit主板及周边配件)
 
  
 
==功能引脚定义==
 
==功能引脚定义==

Revision as of 02:24, 11 April 2021


产品介绍

BPI Q-Car 配合 micro:bit 使用
BPI Q-Car 配合BPI-Bit STEAM 教育开发板 使用
BPI-QCar 配合 BPI:AI AI开发板使用
BPI-AI Kendryte K210 RISC-V
BPI-UNO32 with ESP32 design


Banana Pi BPI-TriodeCar,是一款专注于教育的廉价机器人。兼容Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身,大量可扩展的接口,即插即用,能快速小朋友的注意力,完成图形编程的快速入门,培养独立思考能力和逻辑思维能力

关键特性

  • 两种控制模式,可使用比较器(LM393)或者Micro:bit 与 BPI:bit(Web:bit)控制
  • 支持Makecode图形化编程(与mico:bit配合),支持Webduino图形化编程(BPI:bit配合)及MicroPython编程(Micro:bit 与BPI:bit)
  • 车身小巧,整体性强
  • 直流减速电机
  • 兼容乐高积木扩展螺孔。
  • 可扩展红外发射、红外接收、测速、氛围灯、蜂鸣器、舵机等等......功能齐全,扩展性强
  • 有I2C接口(3.3V)、巡线、超声波接口、排针扩展口
  • 轻松上手

开发

快速上手_香蕉派_Triode-Car

硬件

硬件接口示意

Triode-Car-IO.png

硬件参数

  • 供电电压:3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
  • 光敏电阻巡线(模拟值)×2 (P1 P2)
  • SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
  • I2C接口(3.3V)×1
  • IO扩展口 ×2 (P5 P0 P3 P4 P6 P7 P8 P9 P10 P16 P11)
  • 减速电机×2 (P14 P15)
  • 电机空载转速(3V):90rpm
  • 电机驱动方式:PWM电机驱动
  • 扩展M3螺丝孔×6(支持乐高接口)
  • 编程方式:makecode图形化编程、Mind+图形化编程(Webduino)、MicroPython编程

功能引脚定义

IO Define of Banana pi Q-Car
Function Web:Bit GPIO
IR-Receive P15
IR-Emission P8
RGB P16
I2C (Address:0x5F)
Wheel(Left) I2C(LED0 LED1)
Wheel(Right) I2C(LED2 LED3)
Line Following(Left) P2
Line Following(Right) P1
Speed Detection(Left) P11
Speed Detection(Right) P5

产品标配清单

  • 1、小车(出厂已安装好电机和支撑轮+轮子)×1
  • 2、超声波模块

资源文档

舵机和超声波支架

舵机和超声波支架下载:https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/Hardware/Servo%26Ultrasonic

Q-Car With Servo And Ultrasonic.png

参考文档

FAQ