Difference between revisions of "快速上手 香蕉派 Triode-Car"

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(采集巡线传感器的电压模拟信号)
(采集巡线传感器的电压模拟信号)
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Triode-Car专用扩展积木中有可采集巡线传感器的电压模拟信号的"read left/right line tracking sensor"积木,Micro:Bit引脚对0至3.3V电压测量精度为10bit即2^10=1024级,所以调用"read left/right line tracking sensor"积木从对应引脚读到的电压模拟值将为0至1023。
 
Triode-Car专用扩展积木中有可采集巡线传感器的电压模拟信号的"read left/right line tracking sensor"积木,Micro:Bit引脚对0至3.3V电压测量精度为10bit即2^10=1024级,所以调用"read left/right line tracking sensor"积木从对应引脚读到的电压模拟值将为0至1023。
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例程如下图所示,在程序中,每间隔100ms通过USB串口将读取到的左右两个传感器的电压模拟值发送给电脑,在MakeCode中打开控制台即可查看实时接收到的信息。
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[[File:Triode-car_read_LDR.png]]
  
 
==高阶教程==
 
==高阶教程==

Revision as of 00:37, 20 April 2021


产品介绍

BPI Triode-Car 配合 micro:bit 使用
BPI Triode-Car 配合BPI-Bit STEAM 教育开发板 使用
Triode-Car 配合 BPI:AI AI开发板使用

Banana Pi BPI-TriodeCar,是一款专注于教育的廉价机器人。兼容Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身,大量可扩展的接口,即插即用,能快速小朋友的注意力,完成图形编程的快速入门,培养独立思考能力和逻辑思维能力

关键特性

  • 两种控制模式,可使用比较器(LM393)或者Micro:bit 与 BPI:bit(Web:bit)控制
  • 支持Makecode图形化编程(与mico:bit配合),支持Webduino图形化编程(BPI:bit配合)及MicroPython编程(Micro:bit 与BPI:bit)
  • 车身小巧,整体性强
  • 直流减速电机
  • 兼容乐高积木扩展螺孔。
  • 可扩展红外发射、红外接收、测速、氛围灯、蜂鸣器、舵机等等......功能齐全,扩展性强
  • 有I2C接口(3.3V)、巡线、超声波接口、排针扩展口
  • 轻松上手

使用LM393控制小车

硬件介绍

LM393介绍

硬件介绍

Triode-Car 配合Micro:Bit 使用MakeCode环境编程

基础教程

导入扩展积木&用microbit按钮控制电机

打开MakeCode,点击"Advanced",再点击最下面的"Extensions",在上方搜索栏中输入 https://github.com/bpi-steam/pxt-triodecar (右键此连接并复制),点击搜索出来的项目,即可导入Triode-Car专用扩展积木。

扩展积木便于初学者理解程序功能并上手使用。

例程如下图,启动或复位时停车,同时按下AB按钮直行,按下A按钮右转,按下B按钮左转。

Triode-Car motor control 1.png

例程项目文件:https://github.com/Wind-stormger/Makecode/blob/master/microbit-Triode-car_motor_control_1.hex

项目文件下载到本地后可导入MakeCode中查看和再编辑,也可直接通过USB烧录到Micro:Bit中直接运行。


调整电机转速

Triode-Car专用扩展积木中有可单独控制左右电机转速的积木,可进行10级调速。

例程如下图所示,按一次A按钮转速加1档,按一次B按钮转速减1档,Micro:Bit显示当前挡位数值。

Triode-Car motor control 2.png

其中"forever"积木会在"on start"积木执行完后开始无限循环执行其内部的积木,而在每次循环的间隙则可执行其他事件处理程序,如on button A/B pressed。

加入了一个"if"判断积木,若变量"speed"值小于0或大于10时,将变量"speed"值设为0,这样可以将值限定在0到10范围内不会溢出而报错。

例程项目文件:https://github.com/Wind-stormger/Makecode/blob/master/microbit-Triode-car_motor_control_2.hex

项目文件下载到本地后可导入MakeCode中查看和再编辑,也可直接通过USB烧录到Micro:Bit中直接运行。


采集巡线传感器的电压模拟信号

Triode-Car的巡线传感器由两个光敏电阻组合而成,光敏电阻的物理特性是光照越强,阻值越低,而光照越弱,阻值越高。假设通过光敏电阻的电流恒定的话,则光照增强,光敏电阻两端的电压降低,光照减弱,光敏电阻两端的电压增高。

Triode-Car专用扩展积木中有可采集巡线传感器的电压模拟信号的"read left/right line tracking sensor"积木,Micro:Bit引脚对0至3.3V电压测量精度为10bit即2^10=1024级,所以调用"read left/right line tracking sensor"积木从对应引脚读到的电压模拟值将为0至1023。

例程如下图所示,在程序中,每间隔100ms通过USB串口将读取到的左右两个传感器的电压模拟值发送给电脑,在MakeCode中打开控制台即可查看实时接收到的信息。

Triode-car read LDR.png

高阶教程

Triode-Car 配合BPI:Bit 使用Arduino环境编程

基础教程

高阶教程

Triode-Car 配合BPI:Bit 使用MicroPython环境编程

基础教程

高阶教程