Difference between revisions of "香蕉派 Triode-Car"

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|ultrasonic (Trig)|| P12
 
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Revision as of 18:48, 22 August 2021


产品介绍

BPI Triode-Car 配合 micro:bit 使用
BPI Triode-Car 配合BPI-Bit STEAM 教育开发板 使用
Triode-Car 配合 BPI:AI AI开发板使用
BPI-AI Kendryte K210 RISC-V
BPI-UNO32 with ESP32 design


Banana Pi TriodeCar,是一款专注于教育的廉价机器人。兼容Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身,大量可扩展的接口,即插即用,能快速吸引小朋友的注意力,完成图形编程的快速入门,培养独立思考能力和逻辑思维能力

关键特性

  • 两种控制模式,可使用比较器(LM393)或者Micro:bit 与 BPI:bit(Web:bit)控制
  • 支持Makecode图形化编程(与mico:bit配合),支持Webduino图形化编程(BPI:bit配合)及MicroPython编程(Micro:bit 与BPI:bit)
  • 车身小巧,整体性强
  • 直流减速电机
  • 兼容乐高积木扩展螺孔。
  • 可扩展红外发射、红外接收、测速、氛围灯、蜂鸣器、舵机等等......功能齐全,扩展性强
  • 有I2C接口(3.3V)、巡线、超声波接口、排针扩展口
  • 洞洞板扩展接口,可自由添加传感器等
  • 轻松上手

开发

快速上手_香蕉派_Triode-Car

硬件

硬件接口示意

Triode-Car-IO.png

在Triode-Car的上面,有很多特殊设计:

  • 在Triode-Car上方,有两个固定用的螺丝孔,这两个螺丝孔可以用来固定避障传感器或者巡线传感器等等传感器。
  • 在Triode-Car上,有两对特殊的电阻,R11和R13,R12和R14,如果选择焊接R11和R12,那么LED会自动显示电机的状态,是正转还是停止,但是如果选择焊接R13和R14,那么LED会变成可编程的LED灯,P11控制左边的LED(D3),P5则能够控制右边的灯(D4)。
  • Triode-Car上有为了手动焊接特殊设计的焊盘(Controller Socket标记位置),通过这样的设计,手动焊接Bit底座时更方便,并且使用时如果想快速确认Pin的位置,不用需要反复确认原理图与引脚号。
  • 在Bit底座正下方,有一个切换按钮,这个按钮可以切换两种控制方式:IC切换和Bit切换。
  • 在Triode-Car中间偏下部分,有一个30*15mm的方形孔,这个的作用是给测速传感器留下空间。添加完测速传感器之后,可能电池盒的位置被占用,此时我们推荐您使用铜柱,塑料板等,将电池盒垫高。推荐传感器链接:https://www.adafruit.com/product/3986
  • 在Triode-Car正下方,有一些可以随意焊接的洞洞,洞洞的最左侧一条连接的是电源的正极,最右侧一条则连接的是负极,最上面一排则放置了一些IO供使用,可以在这个区域添加一些传感器或者蜂鸣器等,让您的小车更加全能。当然,添加之后可能会出现供电不足的情况,建议使用电流更强大的锂电池。

硬件参数

  • 供电电压:3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
  • 光敏电阻巡线(模拟值)×2 (P1 P2)
  • SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
  • I2C接口(3.3V)×1
  • IO扩展口 ×2 (P5 P0 P3 P4 P6 P7 P8 P9 P10 P16 P11)
  • 减速电机×2 (P14 P15)
  • 电机空载转速(3V):90rpm
  • 电机驱动方式:PWM电机驱动
  • 扩展M3螺丝孔×6(支持乐高接口)
  • 编程方式:makecode图形化编程、Mind+图形化编程(Webduino)、MicroPython编程

功能引脚定义

IO Define of Banana Pi Triode-Car
Function Web:Bit GPIO
I2C (Address:0x40)
Wheel(Left) P14
Wheel(Right) P15
ultrasonic (Trig) P12
ultrasonic (Echo) P13
Line Following(Left) P2
Line Following(Right) P1
Speed Detection(Left) P11
Speed Detection(Right) P5

产品标配清单

  • 1、小车PCB ×1
  • 2、电阻若干
  • 3、Bit底座 ×1
  • 4、LM393 ×1
  • 5、电机 ×2
  • 6、前轮 ×1
  • 7、指示灯 ×4
  • 8、可调电阻 ×2
  • 9、电容 ×2
  • 10、三极管 ×2
  • 11、开关 ×2
  • 12、地图/说明书 ×1
  • 13、螺丝若干

资源文档

原理图:https://github.com/BPI-STEAM/Triode-Car/blob/main/HardWare/Sch/BPi-BIT-Triode-Car-V1.0.3.pdf

参考文档

FAQ