Banana PI BPI-FT8215Q FOC控制直流无刷马达驱动开发板
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BPI-FT8215Q开发板介绍
FT8215Q是一款三相、无传感器FOC控制直流无刷马达驱动IC，内置驱动MOS。支持5V-18V直流电源输入，最大可支持2A工作电流。
FT8215Q开发板是为开发者而设计的专用测试板，开发板留有电源接线端、U/V/W接线端、仿真器插座、各功能接口。开发者可仿真调试电机和通信烧录IC，以及测试PWM/VSP调速、正反转控制、FG测速等功能。
FT8215Q开发套件包括开发板、仿真器、调试手册、数据手册、调试软件、原理图等，为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。
FT8215Q开发板引脚功能
| 引脚定义 | 功能描述 |
| VCC | 电源输入DC 5V-18V |
| GND | 电源地 |
| SCL | I2C通信的时钟线，连接仿真器 |
| SDA | I2C通信的数据线，连接仿真器 |
| 5V | 内部LDO 5V输出，最大电流10mA |
| PWM | 模拟电压或PWM/CLOCK调速接口，SPEED管脚和I2C通信复用 |
| DIR | 正反转接口，默认高电平 |
| FG | 测速信号输出，FG管脚和I2C通信复用 |
| U | 接电机U相 |
| V | 接电机V相 |
| W | 接电机W相 |
| 排针J1、J2 | 单电阻/双电阻/三电阻采样方式选择 |
FT8215Q开发板硬件接线
FT8215Q开发板原理图
FT8215Q开发板PCB
FT8215Q开发板布局
FT8215Q开发板PCB图
FT8215Q芯片封装
FT8215Q是QFN24封装，长度和宽度均为4mm,厚度为0.75mm。芯片高度集成，封装体积小，外围器件少，驱动效率高，噪音低，转矩脉动小，成本低。 FT8215Q可实现缓启动、转速控制、多种调速方式、多种保护功能等，支持预定位/初始位置检测，支持顺逆风启动，芯片可多次烧录，适用于无感三相电机的FOC正弦波驱动控制。
FT8215Q功能框图
FT8215Q功能说明
| 主要功能 | 功能说明 |
| VCC工作电压 | DC 5～18V |
| VCC工作电流 | DC 0～2A |
| 系统时钟 | 24MHz |
| 应用类型 | 三相无感电机 |
| 控制算法 | FOC正弦波 |
| 控制模式 | 恒转速、恒电流、开环 |
| 调速方式 | 模拟电压/PWM/CLOCK/I2C四种调速方式,支持反相调速 |
| 调速曲线 | 开环控制模式下，支持多段速度曲线配置 |
| PWM调速频率 | 100Hz～100KHz |
| 正反转 | DIR控制，默认高电平 |
| FG输出 | FG支持多种分频/倍频输出 |
| 电机位置检测 | 支持预定位/初始位置检测 |
| 软启动 | 支持软启动调节 |
| 顺逆风 | 支持顺逆风启动 |
| 限流保护 | 支持限流保护，可设置 |
| 过流保护Iocp | 4A |
| 欠压保护 | 3.5V |
| TTSD保护温度 | 165℃ |
| 缺相保护 | 支持缺相保护 |
| 烧写次数 | 支持多次烧写 |
