香蕉派 Q-Car

产品介绍

BPI Q-Car 配合micro:bit使用

BPI Q-Car 配合 BPI:bit使用

总览

大家好，我是Q-Car，你也可以叫我小Q，是一款专注于创客教育的机器人。兼容了Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身，高度集成的功能，即插即用，能快速小朋友的注意力，完成图形编程的快速入门，培养独立思考能力和逻辑思维能力

关键特性

• 支持Micro:bit 与 BPI:bit(Web:bit)

• 支持Makecode图形化编程(与mico:bit配合)，支持Webduino图形化编程（BPI:bit配合）及MicroPython编程（Micro:bit 与BPI:bit）

• 车身小巧，整体性强

• N20微型减速电机

• 红外发射、红外接收、巡线、测速、氛围灯、I2C接口（支持3.3V和5V）、超声波接口、蜂鸣器、舵机接口、排针扩展口、扩展螺孔等等......功能齐全，扩展性强

• 轻松上手

开发

快速上手_香蕉派_Q-Car

硬件

硬件接口示意

硬件参数

• 供电电压：3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
• 红外巡线传感器(高低电平)×2 (P1 P2)
• 嗡鸣器×1 (P0)
• 红外发射×1 (P8)
• 红外接收(NEC编码)×1 (P15)
• RGB氛围灯（全彩1600万色）×10 (P16)
• SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
• I2C接口(3.3V/5V切换）×1
• 舵机专用接口 ×4 (S5 S6 S7 S8)
• IO扩展口 ×2 (P3 P4 P9 P10)
• N20金属减速电机×2 (S5 S6 S7 S8)
• 电机减速比：1：100
• 电机最大转速：133转/分
• 电机驱动方式：PWM电机驱动
• 保护盖及扩展M3螺丝孔×6
• 编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程（Webduino）、MicroPython编程
• 产品尺寸：宽9.77mm×长12.09mm×高1.23mm（不含micro:bit主板高度）
• 产品重量：125.5g（不含micro:bit主板及周边配件）

功能引脚定义

IO Define of Banana pi Q-Car
Function	Web:Bit GPIO
IR-Receive	P15
IR-Emission	P8
RGB	P16
I2C	(Address:0x5F)
Wheel(Left)	I2C(LED0 LED1)
Wheel(Right)	I2C(LED2 LED3)
Line Following(Left)	P2
Line Following(Right)	P1
Speed Detection(Left)	P11
Speed Detection(Right)	P5

产品标配清单

• 1、车体（出厂已安装好电机和支撑轮）×1
• 2、轮子×2
• 3、铜柱×4
• 4、螺丝×4
• 5、亚克力盖板×1
• 6、双面胶×1

资源文档

舵机和超声波支架

舵机和超声波支架下载:https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/Hardware/Servo%26Ultrasonic