BPI-FSM1819D 伺服电机驱动控制器

产品概述

BPI-FSM8191D伺服电机控制器是香蕉派开源社区与峰岹科技合作打造的一款工业级伺服电机控制产品。是一款应用于驱动旋转伺服电机，直线伺服电机以及力矩电机的伺服模块，在实际应用中，由主控板与功率板组成，提供电机控制核心算法及各种通信功能。 BPI-FSM8191D伺服模块主控板，配置两个应用端口和一个功率板接口，伺服模块引脚包含了多个信号接口，能满足大多数伺服功能的调试使用。在不同的应用场景中，可定制伺服功率板，用于提供功率输入输出，电源供给以及能耗需求。功率板拥有丰满的调试接口，完全满足开发者不同功率，电源的需求。

应用场景

• 新能源行业：模切机、叠片机、切叠一体机、极耳焊接、包膜机、入壳机、顶盖焊、氦检机、注液机、化成柜、补液机、密封焊机、分容柜、Pack线等。
• 半导体行业：清洗设备、光刻机、刻蚀机、修复检测设备、划片机、晶圆探针测试设备、分选机、贴片机、邦定机等设备
• 新型显示行业：固晶机、返修机、点胶机、贴合设备、邦定设备、背光组装设备、除泡设备、切割设备、AOI设备等基本全套工艺设备。
• 光学行业：焊线机、调焦机、摆盘机、组立机、成像检测等。

硬件规格

常见用模块做成的伺服控制器电气规格

伺服控制器电气规格
项目	规格
功率电路输入电源（L1,L2,L3）	额定电压（VAC线-线）±10%	240
	频率（Hz）	50
	240VAC	单相/三相
控制电路输入电源（L1C,L2C）	240±10VAC	单相
逻辑输入熔断器（延时）	240VAC(A)	0.5
STO（安全转矩切断）	STP电源（VDC）	24±10%
STO熔断器（延时）	240VAC(A)	1.5
电机输出（U,V,W）	连续输出电源（Arms）	4.5
	连续输出电源（Apeak）	6.63
	2秒内峰值输出电流（Arms）	14
	2秒内峰值输出电流（Apeak）	20
	PWM频率（kHz）	16
软启动	最大浪涌电流（A）	7
	最大充电时间（ms）	250
跳闸电压	欠电压跳闸（额定）(VDC）	50
	过电压跳闸（VDC）	420
过温	功率板过温故障温度（温度稳定时）（℃）	100±5%
再生制动	内部母线电容（uF）
	VLOW（再生电路关闭）（VDC）	380 (可设置)
	VMAX（再生电路打开）（VDC）	400 (可设置)

伺服模块控制规格

接口选项：模拟电压/脉冲指令/RS232控制规格
项目	规格	说明
电机	交流与直流	旋转伺服电机、直线伺服电机
	自动配置	自动配置电机相位及相线设置
运行模式	可选择的模式	转矩控制、速度控制、位置控制
转矩控制	输入指令/输出指令	速度指令 / 电流指令
	性能	刷新频率62.5us (16kHz)
	阶跃响应时间
	控制方法	DQ, PI
	参考指令	模拟±10VDC，串行RS232
	自动调整	手动调整电流环参数
速度控制	输入指令/输出指令	速度指令 / 电流指令
	性能	刷新频率 125 μs (8 kHz)
	可选速度控制方法	PI
	滤波器	一阶低通滤波器、两个级联的一阶低通滤波器
	参考指令	模拟±10 VDC, 串行RS232 或 USB
位置控制	输入指令/输出指令	位置指令/速度指令
	性能	刷新频率250us（4kHz）
	控制方法	PID及前馈
	参考指令	带电子传动的脉冲&方向，串行，串行RS232
状态显示	形式	7 段 LED (红色)， 显示驱动器状态（报警、运行、使能等）
电子齿轮	方法	用户定义齿轮比
GUI	用户界面	基于 Windows串口软件
	功能	设定连接、驱动器信息、电源信息、电机、反馈、I/O 选择/配置、运动设定/调整、故障历史/状态显示等。
旋转单位	位置	脉冲（Counts）
	速度	转每分 （rpm）
	加速度/减速度	rps/s
直线单位	位置	脉冲（Counts）、毫米（mm）
	速度	毫米/秒（mm/s）
	加速度/减速度	毫米/秒 2（mm/s2）

伺服模块通信规格

通讯规格
项目	规格
RS232	基于 modbus RTU
	波特率 19200 bit/s
	最大导线长度 10 m
高速串口 (专门用于观测波形)	基于 自定义协议
	波特率 115200 - 750000 bit/s
	最大导线长度 2m

伺服模块保护功能及使用环境要求

保护功能及使用环境要求
项目	规格
保护功能	过流、欠压和过压、过温、反馈缺失、STO 信号未连接、位置跟随错误、速度过超、参数错误等。
防飞车保护功能	电机在寻相时，屏蔽外部脉冲输入信号功能（脉冲&方向）与接收运动指令功能（RS232），防止电机发生飞车事故。