BPI-FSM1819D 伺服电机驱动控制器
产品概述
BPI-FSM8191D伺服电机控制器是香蕉派开源社区与峰岹科技合作打造的一款工业级伺服电机控制产品。是一款应用于驱动旋转伺服电机，直线伺服电机以及力矩电机的伺服模块，在实际应用中，由主控板与功率板组成，提供电机控制核心算法及各种通信功能。 BPI-FSM8191D伺服模块主控板，配置两个应用端口和一个功率板接口，伺服模块引脚包含了多个信号接口，能满足大多数伺服功能的调试使用。在不同的应用场景中，可定制伺服功率板，用于提供功率输入输出，电源供给以及能耗需求。功率板拥有丰满的调试接口，完全满足开发者不同功率，电源的需求。
应用场景
- 新能源行业：模切机、叠片机、切叠一体机、极耳焊接、包膜机、入壳机、顶盖焊、氦检机、注液机、化成柜、补液机、密封焊机、分容柜、Pack线等。
- 半导体行业：清洗设备、光刻机、刻蚀机、修复检测设备、划片机、晶圆探针测试设备、分选机、贴片机、邦定机等设备
- 新型显示行业：固晶机、返修机、点胶机、贴合设备、邦定设备、背光组装设备、除泡设备、切割设备、AOI设备等基本全套工艺设备。
- 光学行业：焊线机、调焦机、摆盘机、组立机、成像检测等。
硬件规格
常见用模块做成的伺服控制器电气规格
| 伺服控制器电气规格 | |||
| 项目 | 规格 | ||
| 功率电路输入电源（L1,L2,L3） | 额定电压（VAC线-线）±10% | 240 | |
| 频率（Hz） | 50 | ||
| 240VAC | 单相/三相 | ||
| 控制电路输入电源（L1C,L2C） | 240±10VAC | 单相 | |
| 逻辑输入熔断器（延时） | 240VAC(A) | 0.5 | |
| STO（安全转矩切断） | STP电源（VDC） | 24±10% | |
| STO熔断器（延时） | 240VAC(A) | 1.5 | |
| 电机输出（U,V,W） | 连续输出电源（Arms） | 4.5 | |
| 连续输出电源（Apeak） | 6.63 | ||
| 2秒内峰值输出电流（Arms） | 14 | ||
| 2秒内峰值输出电流（Apeak） | 20 | ||
| PWM频率（kHz） | 16 | ||
| 软启动 | 最大浪涌电流（A） | 7 | |
| 最大充电时间（ms） | 250 | ||
| 跳闸电压 | 欠电压跳闸（额定） | （VDC） 50 | |
| 过电压跳闸（VDC） | 420 | ||
| 过温 | 功率板过温故障温度（温度稳定时）（℃） | 100±5% | |
| 再生制动 | 内部母线电容（uF） | ||
| VLOW（再生电路关闭）（VDC） | 380 (可设置) | ||
| VMAX（再生电路打开）（VDC） | 400 (可设置) | ||
