Banana PI BPI-8132Q 三相电机控制开发板
FT8132Q开发板介绍
基于FT8132Q三相电机控制专用IC为开发者提供的测试板，设计了MOSFET驱动电路，各种电流电压检测电路，HALL输入电路，以及各类功能接口电路。可实现三相电机的无感FOC驱动，有感FOC驱动，有感SVPWM驱动，支持恒转速、恒电流、恒功率、电压环控制模式，支持模拟电压、PWM、I2C、CLOCK调节电机转速，支持 HALL、BEMF 检测，还可实现转速的实时反馈和电机的控制，以及各类应用方案开发的前期预研；
FT8132Q开发测试板支持5V-28V供电电压,最大电流10A设计,支持模拟电压、PWM、I2C、CLOCK调速，FG/RD信号反馈等，峰岹科技控制专用IC高度集成，开发者仅需以 FT8132Q+MOS为基础即可完成电机控制相关产品的设计；同时开发者可使用配套的GUI调试软件直接设置参数运行，无需编程，缩短产品开发周期，简化产品的设计流程；
开发套件提供包括专用IC用户手册，PDF原理图、以及上位机GUI调试界面，仿真器等，为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。
FT8132Q开发板基本参数
| 技术指标 | 参数及功能说明 |
| 电压 | 6V-28V |
| 最大电流 | 10A |
| 控制方式 | 有感FOC控制、有感SVPWM控制，无感FOC控制 |
| 调速端口 | 模拟调速、PWM调速、CLOCK调速 |
| 其他 | FG接口、Hall接口、PWM接口、FR接口、VSP接口 |
| VDD5 | 内部LDO 5V输出最大10mA电流 |
| 配置 | 用户手册、原理图、GUI调试软件、仿真器 |
开发板端口
| 开发板端口 | 开发板端口说明 |
| VCC | 电源输入DC 6V-28V |
| GND | 电源地 |
| VS | 模拟电压调速输入接口，输入范围0～VDD5 |
| MOSI | SPI接口，连接峰岹专用SPI板 |
| VDD | VDD5，内部LDO 5V输出，最大电流10mA |
| SCL | I2C通信的时钟线，连接仿真器 |
| SDA | I2C通信的数据线，连接仿真器 |
| PWM | PWM/CLOCK调速接口 |
| FG | 速度反馈信号接口 |
| FR | 正反转接口 |
| Itrip | ASPEED脚测试点 |
| V+ | 霍尔电源正极 |
| HA | 数字HALL_A输入接口 |
| HB | 数字HALL_B输入接口 |
| HC | 数字HALL_C输入接口 |
| V- | 霍尔电源负极 |
| U | 电机相线U |
| V | 电机相线V |
| W | 电机相线W |
| 排针J1、J2、J3 | 无感模式接跳帽 |
| 排针J4、J5、J6 | 有感模式接跳帽 |
FT8132芯片介绍
FT8132是一款三相内置Pre-driver直流无刷马达驱动 IC。芯片高度集成，外围元器件少，电机噪声低，转矩脉动小。GUI 可配置客户电机参数、启动和调速方式，并储存在内置的 EEPROM。调速接口可选择模拟电压、PWM、I2C、CLOCK 调节电机转速。集成转速指示功能，可通过FG 引脚或I2C 接口实时读取电机转速。控制方式可选择恒转速、恒电流、恒功率和电压环控制。集成过流、欠压、过压、外部过温、内部过温、堵转、缺相、Hall异常等多种保护模式，睡眠电流约60μA。
FT8132芯片主要参数
| 技术指标 | 参数及功能说明 |
| 芯片工作电压 | 外部电源从VCC输入6～28V，VDD5由内部LDO产生 |
| 芯片工作电流 | 15mA |
| VDD5 | 5V LDO输出，电流可输出0～10mA |
| 参考电压 | VDD5 |
| VCC休眠电流 | 60μA |
| IO输入高电平 | 0.6*VDD5～VDD5 |
| IO输入低电平 | 0～0.2*VDD5 |
| PWM 调速频率范围 | 100Hz～100KHz |
| CLOCK 调速频率范围 | 20Hz～1400Hz |
| ASPEED 调速输入电压范围 | 0～VDD5 |
| VCC硬件欠压保护 | 5.4V |
| VCC 硬件欠压保护恢复迟滞 | 0.4V |
| 驱动类型 | 无感FOC驱动，有感FOC驱动，有感SVPWM驱动 |
| TSD 保护温度 | 135℃ |
