Difference between revisions of "快速上手 香蕉派 Q-Car"
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==电机控制== | ==电机控制== | ||
| − | 学习目标：掌握Q-Car的电机控制基本方法 程序效果展示：小车前进1秒，停100ms，后退1秒，停100ms，左转1秒，停100ms，右转1秒，停100ms。 | + | 学习目标：掌握Q-Car的电机控制基本方法 |
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==氛围灯控制== | ==氛围灯控制== | ||
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| + | 程序效果展示：底部RGB氛围灯红、绿、蓝三色混合渐变显示出多种颜色，呈现出彩色呼吸效果。 | ||
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==超声波传感器控制== | ==超声波传感器控制== | ||
| − | 学习目标：掌握Q-Car的超声波传感器的使用方法 程序效果展示：串口显示超声波测得的距离数据。 | + | 学习目标：掌握Q-Car的超声波传感器的使用方法 |
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[[Image:Q-Car_Ultrasonic_Test_1.gif]] | [[Image:Q-Car_Ultrasonic_Test_1.gif]] | ||
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==蜂鸣器的使用== | ==蜂鸣器的使用== | ||
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| + | 程序效果展示：蜂鸣器播放“小星星音乐” | ||
Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/Buzzer_Demo | Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/Buzzer_Demo | ||
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Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/IR_Control_Demo | Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/IR_Control_Demo | ||
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| + | ==超声波避障== | ||
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| + | 程序效果展示：开机小车前进，超声波检测前方距离，如果距离小于8cm，小车左右查看两边障碍物，选择距离更远的方向拐弯，避开障碍物。 | ||
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| + | 配件准备：M2铜柱×2，M2螺丝×2，SR04超声波模块×1，超声波支架×1，舵机支架×1（[https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/Hardware/Servo%26Ultrasonic 支架下载地址]），杜邦线若干，插入前方的SR04接口。 | ||
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=Q-Car 配合 BPI:Bit 使用MicroPython环境编程= | =Q-Car 配合 BPI:Bit 使用MicroPython环境编程= | ||
Revision as of 19:49, 21 September 2020
Contents
产品介绍
大家好，我是Q-Car，你也可以叫我小Q，是一款专注于创客教育的机器人。兼容了Web:Bit和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身，高度集成的功能，即插即用，能快速小朋友的注意力，完成图形编程的快速入门，培养独立思考能力和逻辑思维能力
关键特性
- 支持Makecode图形化编程，支持Webduino图形化编程及MicroPython编程
- 车身小巧，整体性强
- N20微型减速电机
- 红外发射、红外接收、巡线、测速、氛围灯、I2C接口（支持3.3V和5V）、超声波接口、蜂鸣器、舵机接口、排针扩展口、扩展螺孔等等......功能齐全，扩展性强
- 轻松上手
- 更多Q-Car 产品资讯 : 香蕉派_Q-Car
Q-Car 配合BPI:Bit 使用Arduino环境编程
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。在社区的努力下，BPI:Bit可以通过Arduino环境编程，具体环境搭建教程可以参考BPI:bit_for_Arduino
电机控制
学习目标：掌握Q-Car的电机控制基本方法
程序效果展示：小车前进1秒，停100ms，后退1秒，停100ms，左转1秒，停100ms，右转1秒，停100ms。
Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/Motor_Demo
氛围灯控制
学习目标：了解Q-Car的RGB氛围灯的基本使用方法
程序效果展示：底部RGB氛围灯红、绿、蓝三色混合渐变显示出多种颜色，呈现出彩色呼吸效果。
Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/Pixel_Demo
超声波传感器控制
学习目标：掌握Q-Car的超声波传感器的使用方法
程序效果展示：串口显示超声波测得的距离数据。
Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/Ultrasonic_Demo
蜂鸣器的使用
学习目标：掌握Q-Car的蜂鸣器的使用方法
程序效果展示：蜂鸣器播放“小星星音乐”
Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/Buzzer_Demo
红外遥控
学习目标：掌握Q-Car的红外遥控
程序效果展示：红外遥控Q-Car前进后退以及转弯
Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/IR_Control_Demo
超声波避障
程序效果展示：开机小车前进，超声波检测前方距离，如果距离小于8cm，小车左右查看两边障碍物，选择距离更远的方向拐弯，避开障碍物。
配件准备：M2铜柱×2，M2螺丝×2，SR04超声波模块×1，超声波支架×1，舵机支架×1（支架下载地址），杜邦线若干，插入前方的SR04接口。
Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/Avoidance_Demo
巡线行驶
Q-Car 配合 BPI:Bit 使用MicroPython环境编程
Q-Car 配合 Micro:Bit 使用MakeCode环境编程
蜂鸣器的使用
学习目标：掌握Q-Car的蜂鸣器的使用方法 程序效果展示：蜂鸣器播放“小星星音乐”
MakeCode程序链接：https://makecode.microbit.org/_1aERpbabWF74
