Difference between revisions of "香蕉派 Triode-Car"
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*在Triode-Car中间偏下部分，有一个30*15mm的方形孔，这个的作用是给测速传感器留下空间。添加完测速传感器之后，可能电池盒的位置被占用，此时我们推荐您使用铜柱，塑料板等，将电池盒垫高。推荐传感器链接：https://www.adafruit.com/product/3986 | *在Triode-Car中间偏下部分，有一个30*15mm的方形孔，这个的作用是给测速传感器留下空间。添加完测速传感器之后，可能电池盒的位置被占用，此时我们推荐您使用铜柱，塑料板等，将电池盒垫高。推荐传感器链接：https://www.adafruit.com/product/3986 | ||
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Revision as of 18:35, 24 April 2021
产品介绍
BPI Triode-Car 配合BPI-Bit STEAM 教育开发板 使用
BPI-AI Kendryte K210 RISC-V
BPI-UNO32 with ESP32 design
Banana Pi BPI-TriodeCar，是一款专注于教育的廉价机器人。兼容Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身，大量可扩展的接口，即插即用，能快速小朋友的注意力，完成图形编程的快速入门，培养独立思考能力和逻辑思维能力
关键特性
- 两种控制模式，可使用比较器（LM393）或者Micro:bit 与 BPI:bit(Web:bit)控制
- 支持Makecode图形化编程(与mico:bit配合)，支持Webduino图形化编程（BPI:bit配合）及MicroPython编程（Micro:bit 与BPI:bit）
- 车身小巧，整体性强
- 直流减速电机
- 兼容乐高积木扩展螺孔。
- 可扩展红外发射、红外接收、测速、氛围灯、蜂鸣器、舵机等等......功能齐全，扩展性强
- 有I2C接口（3.3V）、巡线、超声波接口、排针扩展口
- 轻松上手
开发
硬件
硬件接口示意
在Triode-Car的上面，有很多特殊设计：
- 在Triode-Car上方，有两个固定用的螺丝孔，这两个螺丝孔可以用来固定避障传感器或者巡线传感器等等传感器。
- 在Triode-Car上，有两对特殊的电阻，R11和R13，R12和R14，如果选择焊接R11和R12，那么LED会自动显示电机的状态，是正转还是停止，但是如果选择焊接R13和R14，那么LED会变成可编程的LED灯，P11控制左边的LED（D3），P5则能够控制右边的灯（D4）。
- Triode-Car上有为了手动焊接特殊设计的焊盘（Controller Socket标记位置），通过这样的设计，手动焊接Bit底座时更方便，并且使用时如果想快速确认Pin的位置，不用需要反复确认原理图与引脚号。
- 在Bit底座正下方，有一个切换按钮，这个按钮可以切换两种控制方式：IC切换和Bit切换。
- 在Triode-Car中间偏下部分，有一个30*15mm的方形孔，这个的作用是给测速传感器留下空间。添加完测速传感器之后，可能电池盒的位置被占用，此时我们推荐您使用铜柱，塑料板等，将电池盒垫高。推荐传感器链接：https://www.adafruit.com/product/3986
- 在Triode-Car正下方，有一些可以随意焊接的洞洞，洞洞的最左侧一条连接的是电源的正极，最右侧一条则连接的是负极，最上面一排则放置了一些IO供使用，可以在这个区域添加一些传感器或者蜂鸣器等，让您的小车更加全能。当然，添加之后可能会出现供电不足的情况，建议使用电流更强大的锂电池。
硬件参数
- 供电电压：3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
- 光敏电阻巡线(模拟值)×2 (P1 P2)
- SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
- I2C接口(3.3V）×1
- IO扩展口 ×2 (P5 P0 P3 P4 P6 P7 P8 P9 P10 P16 P11)
- 减速电机×2 (P14 P15)
- 电机空载转速（3V）：90rpm
- 电机驱动方式：PWM电机驱动
- 扩展M3螺丝孔×6（支持乐高接口）
- 编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程（Webduino）、MicroPython编程
功能引脚定义
| IO Define of Banana Pi Triode-Car | |||
| Function | Web:Bit GPIO | ||
| I2C | (Address:0x5F) | ||
| Wheel(Left) | P15 | ||
| Wheel(Right) | P14 | ||
| ultrasonic (Trig) | P12 | ||
| ultrasonic (Echo) | P13 | ||
| Line Following(Left) | P2 | ||
| Line Following(Right) | P1 | ||
| Speed Detection(Left) | P11 | ||
| Speed Detection(Right) | P5 | ||
产品标配清单
- 1、小车PCB ×1
- 2、电阻若干
- 3、Bit底座 ×1
- 4、LM393 ×1
- 5、电机 ×2
- 6、前轮 ×1
- 7、指示灯 ×4
- 8、可调电阻 ×2
- 9、电容 ×2
- 10、三极管 ×2
- 11、开关 ×2
- 12、地图/说明书 ×1
- 13、螺丝若干
资源文档
原理图：https://github.com/BPI-STEAM/Triode-Car/blob/main/HardWare/Sch/BPi-BIT-Triode-Car-V1.0.3.pdf
