香蕉派 Triode-Car

产品介绍

BPI Q-Car 配合 micro:bit 使用

BPI Q-Car 配合BPI-Bit STEAM 教育开发板 使用

BPI-QCar 配合 BPI:AI AI开发板使用

BPI-Bit STEAM 教育开发板

BPI-AI Kendryte K210 RISC-V

BPI-UNO32 with ESP32 design

Banana Pi BPI-TriodeCar，是一款专注于教育的廉价机器人。兼容Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身，大量可扩展的接口，即插即用，能快速小朋友的注意力，完成图形编程的快速入门，培养独立思考能力和逻辑思维能力

关键特性

• 两种控制模式，可使用比较器（LM393）或者Micro:bit 与 BPI:bit(Web:bit)控制

• 支持Makecode图形化编程(与mico:bit配合)，支持Webduino图形化编程（BPI:bit配合）及MicroPython编程（Micro:bit 与BPI:bit）

• 车身小巧，整体性强

• 直流减速电机

• 兼容乐高积木扩展螺孔。

• 可扩展红外发射、红外接收、测速、氛围灯、蜂鸣器、舵机等等......功能齐全，扩展性强

• 有I2C接口（3.3V）、巡线、超声波接口、排针扩展口

• 轻松上手

开发

快速上手_香蕉派_Triode-Car

硬件

硬件接口示意

硬件参数

• 供电电压：3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
• 光敏电阻巡线(模拟值)×2 (P1 P2)
• SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
• I2C接口(3.3V）×1
• IO扩展口 ×2 (P5 P0 P3 P4 P6 P7 P8 P9 P10 P16 P11)
• 减速电机×2 (P14 P15)
• 电机空载转速（3V）：90rpm
• 电机驱动方式：PWM电机驱动
• 扩展M3螺丝孔×6（支持乐高接口）
• 编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程（Webduino）、MicroPython编程

功能引脚定义

IO Define of Banana Pi Triode-Car
Function	Web:Bit GPIO
I2C	(Address:0x5F)
Wheel(Left)	P15
Wheel(Right)	P14
Ultrasound (Trig)	P12
Ultrasound (Echo)	P13
Line Following(Left)	P2
Line Following(Right)	P1
Speed Detection(Left)	P11
Speed Detection(Right)	P5

产品标配清单

• 1、小车PCB ×1
• 2、电阻若干
• 3、Bit底座 ×1
• 4、LM393 ×1
• 5、电机 ×2
• 6、前轮 ×1
• 7、指示灯 ×4
• 8、可调电阻 ×2
• 9、电容 ×2
• 10、三极管 ×2
• 11、开关 ×2
• 12、地图/说明书 ×1
• 13、螺丝若干

资源文档

舵机和超声波支架

舵机和超声波支架下载:https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/Hardware/Servo%26Ultrasonic