快速上手 香蕉派 Q-Car

产品介绍

Overview

大家好，我是Q-Car，你也可以叫我小Q，是一款专注于创客教育的机器人。兼容了Web:Bit和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身，高度集成的功能，即插即用，能快速小朋友的注意力，完成图形编程的快速入门，培养独立思考能力和逻辑思维能力

关键特性

• 支持Makecode图形化编程，支持Webduino图形化编程及MicroPython编程

• 车身小巧，整体性强

• N20微型减速电机

• 红外发射、红外接收、巡线、测速、氛围灯、I2C接口（支持3.3V和5V）、超声波接口、蜂鸣器、舵机接口、排针扩展口、扩展螺孔等等......功能齐全，扩展性强

• 轻松上手

• 更多Q-Car 产品资讯 : 香蕉派_Q-Car

Q-Car 配合BPI:Bit 使用Arduino环境编程

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。在社区的努力下，BPI:Bit可以通过Arduino环境编程，具体环境搭建教程可以参考BPI:bit_for_Arduino

电机控制

学习目标：掌握Q-Car的电机控制基本方法

程序效果展示：小车前进1秒，停100ms，后退1秒，停100ms，左转1秒，停100ms，右转1秒，停100ms。

Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/Motor_Demo

氛围灯控制

学习目标：了解Q-Car的RGB氛围灯的基本使用方法

程序效果展示：底部RGB氛围灯红、绿、蓝三色混合渐变显示出多种颜色，呈现出彩色呼吸效果。

Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/Pixel_Demo

超声波传感器控制

学习目标：掌握Q-Car的超声波传感器的使用方法

程序效果展示：串口显示超声波测得的距离数据。

Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/Ultrasonic_Demo

蜂鸣器的使用

学习目标：掌握Q-Car的蜂鸣器的使用方法

程序效果展示：蜂鸣器播放“小星星音乐”

Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/Buzzer_Demo

红外遥控

学习目标：掌握Q-Car的红外遥控

程序效果展示：红外遥控Q-Car前进后退以及转弯

Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/IR_Control_Demo

超声波避障

程序效果展示：开机小车前进，超声波检测前方距离，如果距离小于8cm，小车左右查看两边障碍物，选择距离更远的方向拐弯，避开障碍物。

配件准备：M2铜柱×2，M2螺丝×2，SR04超声波模块×1，超声波支架×1，舵机支架×1（支架下载地址），杜邦线若干，插入前方的SR04接口。

Arduino程序链接：https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/SoftWare/Web_Bit_Arduino/Avoidance_Demo

Q-Car 配合 Micro:Bit 使用MakeCode环境编程

使用MakeCode编程点亮Micro:Bit

学习目标：熟悉基础的MakeCode的应用并在Micro:Bit的5*5LED矩阵上显示一些图形或文字。

打开Micro:Bit的MakeCode编程环境网页端：https://makecode.microbit.org/

新建一个项目，参照下图的例程连接MakeCode积木，例如其中第一个积木块“show leds”可以在“Basic”选项栏目中找到，此积木可以自行编辑想要输出的图形

右键积木可对积木进行一些操作，如添加注释，删除复制积木，以及查阅积木对应的说明文档，这个对于初次上手的人来说能提供很大的帮助。

MakeCode编程环境有自带模拟程序运行效果的仿真器可以实时查看效果，通常显示在左上方

MakeCode编程环境也支持从外部导入项目文件，如经过MakeCode编译生成的.hex文件

例程项目文件：https://github.com/Wind-stormger/Makecode/blob/master/microbit-display-graphics.hex

注意：正确的.hex文件导入方式是将上文链接中的.hex文件下载到本地然后将其导入到MakeCode中，而不是直接将此链接导入，外部项目链接导入MakeCode的方式与此处不同

项目文件下载到本地后可导入MakeCode中查看和再编辑，也可直接通过USB烧录到Micro:Bit中直接运行

用按钮控制Micro:Bit-基础篇

学习目标：使用Micro:Bit上的AB两个按钮控制LED矩阵所要输出的图形

在章节“使用MakeCode编程点亮Micro:Bit”的基础上，在MakeCode中“input”选项栏目中找到应用按钮控制的积木“on button A pressed”来进行编程

例程如下图，实现按一下A按钮显示英文字符“A”，按一下B按钮显示英文字符“B”，同时按下AB按钮后显示一个形似香蕉的图案

例程项目文件：https://github.com/Wind-stormger/Makecode/blob/master/microbit-Using_the_button_1.hex

项目文件下载到本地后可导入MakeCode中查看和再编辑，也可直接通过USB烧录到Micro:Bit中直接运行

用按钮控制Micro:Bit-进阶篇

学习目标：用MakeCode编程实现一个计数并显示的按钮控制程序

在前一章节的基础上，先在MakeCode中“Variables”选项栏目中新建一个变量名为“A_was_pressed_times”的变量，此时将在“Variables”选项栏目产生多个关于变量的积木

将“Math”选项栏目中的加法积木与“Variables”选项栏目中的积木镶嵌组合，参照下图例程

此时，我们就实现了在MakeCode编程并做出了一个利用加法计数的程序，按一次按钮A计数加1同时将计数值输出到LED矩阵中，按一次按钮B计数归0并清除LED矩阵的显示

例程项目文件：https://github.com/Wind-stormger/Makecode/blob/master/microbit-Using_the_button_2.hex

项目文件下载到本地后可导入MakeCode中查看和再编辑，也可直接通过USB烧录到Micro:Bit中直接运行