Difference between revisions of "香蕉派 Q-Car"
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Revision as of 23:30, 3 January 2021
Contents
产品介绍
Banana Pi BPI-QCar，你也可以叫我小Q，是一款专注于创客教育的机器人。兼容了Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身，高度集成的功能，即插即用，能快速小朋友的注意力，完成图形编程的快速入门，培养独立思考能力和逻辑思维能力
关键特性
- 支持Micro:bit 与 BPI:bit(Web:bit)
- 支持Makecode图形化编程(与mico:bit配合)，支持Webduino图形化编程（BPI:bit配合）及MicroPython编程（Micro:bit 与BPI:bit）
- 车身小巧，整体性强
- N20微型减速电机
- 红外发射、红外接收、巡线、测速、氛围灯、I2C接口（支持3.3V和5V）、超声波接口、蜂鸣器、舵机接口、排针扩展口、扩展螺孔等等......功能齐全，扩展性强
- 轻松上手
开发
硬件
硬件接口示意
硬件参数
- 供电电压：3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
- 红外巡线传感器(高低电平)×2 (P1 P2)
- 嗡鸣器×1 (P0)
- 红外发射×1 (P8)
- 红外接收(NEC编码)×1 (P15)
- RGB氛围灯（全彩1600万色）×10 (P16)
- SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
- I2C接口(3.3V/5V切换）×1
- 舵机专用接口 ×4 (S5 S6 S7 S8)
- IO扩展口 ×2 (P3 P4 P9 P10)
- N20金属减速电机×2 (S5 S6 S7 S8)
- 电机减速比：1：100
- 电机最大转速：133转/分
- 电机驱动方式：PWM电机驱动
- 保护盖及扩展M3螺丝孔×6
- 编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程（Webduino）、MicroPython编程
- 产品尺寸：宽9.77mm×长12.09mm×高1.23mm（不含micro:bit主板高度）
- 产品重量：125.5g（不含micro:bit主板及周边配件）
功能引脚定义
| IO Define of Banana pi Q-Car | |||
| Function | Web:Bit GPIO | ||
| IR-Receive | P15 | ||
| IR-Emission | P8 | ||
| RGB | P16 | ||
| I2C | (Address:0x5F) | ||
| Wheel(Left) | I2C(LED0 LED1) | ||
| Wheel(Right) | I2C(LED2 LED3) | ||
| Line Following(Left) | P2 | ||
| Line Following(Right) | P1 | ||
| Speed Detection(Left) | P11 | ||
| Speed Detection(Right) | P5 | ||
产品标配清单
- 1、车体（出厂已安装好电机和支撑轮）×1
- 2、轮子×2
- 3、铜柱×4
- 4、螺丝×4
- 5、亚克力盖板×1
- 6、双面胶×1
资源文档
舵机和超声波支架
舵机和超声波支架下载:https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/Hardware/Servo%26Ultrasonic
