Banana PI BPI-8132Q 三相电机控制开发板

FT8132Q开发板介绍

基于FT8132Q三相电机控制专用IC为开发者提供的测试板，设计了MOSFET驱动电路，各种电流电压检测电路，HALL输入电路，以及各类功能接口电路。可实现三相电机的无感FOC驱动，有感FOC驱动，有感SVPWM驱动，支持恒转速、恒电流、恒功率、电压环控制模式，支持模拟电压、PWM、I2C、CLOCK调节电机转速，支持 HALL、BEMF 检测，还可实现转速的实时反馈和电机的控制，以及各类应用方案开发的前期预研；

FT8132Q开发测试板支持5V-28V供电电压,最大电流10A设计,支持模拟电压、PWM、I2C、CLOCK调速，FG/RD信号反馈等，峰岹科技控制专用IC高度集成，开发者仅需以 FT8132Q+MOS为基础即可完成电机控制相关产品的设计；同时开发者可使用配套的GUI调试软件直接设置参数运行，无需编程，缩短产品开发周期，简化产品的设计流程；

开发套件提供包括专用IC用户手册，PDF原理图、以及上位机GUI调试界面，仿真器等，为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。

FT8132Q开发板基本参数

技术指标	参数及功能说明
电压	6V-28V
最大电流	10A
控制方式	有感FOC控制、有感SVPWM控制，无感FOC控制
调速端口	模拟调速、PWM调速、CLOCK调速
其他	FG接口、Hall接口、PWM接口、FR接口、VSP接口
VDD5	内部LDO 5V输出最大10mA电流
配置	用户手册、原理图、GUI调试软件、仿真器

开发板端口

开发板端口	开发板端口说明
VCC	电源输入DC 6V-28V
GND	电源地
VS	模拟电压调速输入接口，输入范围0～VDD5
MOSI	SPI接口，连接峰岹专用SPI板
VDD	VDD5，内部LDO 5V输出，最大电流10mA
SCL	I2C通信的时钟线，连接仿真器
SDA	I2C通信的数据线，连接仿真器
PWM	PWM/CLOCK调速接口
FG	速度反馈信号接口
FR	正反转接口
Itrip	ASPEED脚测试点
V+	霍尔电源正极
HA	数字HALL_A输入接口
HB	数字HALL_B输入接口
HC	数字HALL_C输入接口
V-	霍尔电源负极
U	电机相线U
V	电机相线V
W	电机相线W
排针J1、J2、J3	无感模式接跳帽
排针J4、J5、J6	有感模式接跳帽

FT8132Q开发板3D渲染图

FT8132Q开发板平面渲染图

FT8132芯片介绍

FT8132是一款三相内置Pre-driver直流无刷马达驱动 IC。芯片高度集成，外围元器件少，电机噪声低，转矩脉动小。GUI 可配置客户电机参数、启动和调速方式，并储存在内置的 EEPROM。调速接口可选择模拟电压、PWM、I2C、CLOCK 调节电机转速。集成转速指示功能，可通过FG 引脚或I2C 接口实时读取电机转速。控制方式可选择恒转速、恒电流、恒功率和电压环控制。集成过流、欠压、过压、外部过温、内部过温、堵转、缺相、Hall异常等多种保护模式，睡眠电流约60μA。

FT8132芯片主要参数

技术指标	参数及功能说明
芯片工作电压	外部电源从VCC输入6～28V，VDD5由内部LDO产生
芯片工作电流	15mA
VDD5	5V LDO输出，电流可输出0～10mA
参考电压	VDD5
VCC休眠电流	60μA
IO输入高电平	0.6*VDD5～VDD5
IO输入低电平	0～0.2*VDD5
PWM 调速频率范围	100Hz～100KHz
CLOCK 调速频率范围	20Hz～1400Hz
ASPEED 调速输入电压范围	0～VDD5
VCC硬件欠压保护	5.4V
VCC 硬件欠压保护恢复迟滞	0.4V
驱动类型	无感FOC驱动，有感FOC驱动，有感SVPWM驱动
TSD 保护温度	135℃