Difference between revisions of "香蕉派 Triode-Car"
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*SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14) | *SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14) | ||
| − | *I2C接口(3. | + | *I2C接口(3.3V）×1 |
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*电机驱动方式：PWM电机驱动 | *电机驱动方式：PWM电机驱动 | ||
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*编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程（Webduino）、MicroPython编程 | *编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程（Webduino）、MicroPython编程 | ||
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Revision as of 01:24, 11 April 2021
Contents
产品介绍
BPI Q-Car 配合BPI-Bit STEAM 教育开发板 使用
BPI-AI Kendryte K210 RISC-V
BPI-UNO32 with ESP32 design
Banana Pi BPI-TriodeCar，是一款专注于教育的廉价机器人。兼容Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身，大量可扩展的接口，即插即用，能快速小朋友的注意力，完成图形编程的快速入门，培养独立思考能力和逻辑思维能力
关键特性
- 两种控制模式，可使用比较器（LM393）或者Micro:bit 与 BPI:bit(Web:bit)控制
- 支持Makecode图形化编程(与mico:bit配合)，支持Webduino图形化编程（BPI:bit配合）及MicroPython编程（Micro:bit 与BPI:bit）
- 车身小巧，整体性强
- 直流减速电机
- 兼容乐高积木扩展螺孔。
- 可扩展红外发射、红外接收、测速、氛围灯、蜂鸣器、舵机等等......功能齐全，扩展性强
- 有I2C接口（3.3V）、巡线、超声波接口、排针扩展口
- 轻松上手
开发
硬件
硬件接口示意
硬件参数
- 供电电压：3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
- 光敏电阻巡线(模拟值)×2 (P1 P2)
- SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
- I2C接口(3.3V）×1
- IO扩展口 ×2 (P5 P0 P3 P4 P6 P7 P8 P9 P10 P16 P11)
- 减速电机×2 (P14 P15)
- 电机空载转速（3V）：90rpm
- 电机驱动方式：PWM电机驱动
- 扩展M3螺丝孔×6（支持乐高接口）
- 编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程（Webduino）、MicroPython编程
功能引脚定义
| IO Define of Banana pi Q-Car | |||
| Function | Web:Bit GPIO | ||
| IR-Receive | P15 | ||
| IR-Emission | P8 | ||
| RGB | P16 | ||
| I2C | (Address:0x5F) | ||
| Wheel(Left) | I2C(LED0 LED1) | ||
| Wheel(Right) | I2C(LED2 LED3) | ||
| Line Following(Left) | P2 | ||
| Line Following(Right) | P1 | ||
| Speed Detection(Left) | P11 | ||
| Speed Detection(Right) | P5 | ||
产品标配清单
- 1、小车（出厂已安装好电机和支撑轮+轮子）×1
- 2、超声波模块
资源文档
舵机和超声波支架
舵机和超声波支架下载:https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/Hardware/Servo%26Ultrasonic
