Difference between revisions of "香蕉派 Q-Car"

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大家好，我是Q-Car，你也可以叫我小Q，是一款专注于创客教育的机器人
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==功能和特点==
 
  
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* 全志A20 Dual-core 1.0GHz CPU（A40i芯片可选）
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Banana Pi BPI-QCar，你也可以叫我小Q，是一款专注于创客教育的机器人。兼容了Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身，高度集成的功能，即插即用，能快速小朋友的注意力，完成图形编程的快速入门，培养独立思考能力和逻辑思维能力
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* Mali-400 MP2 with Open GL ES 2.0/1.1.
 
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* 1 GB DDR3 memory.
 
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* 1x SATA interface.
 
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* 1x Gigabit LAN
 
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* 1x USB otg and 2x USB 2.0
 
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* 1X MIC
 
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* AV vide out
 
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* HDMI out
 
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* IR
 
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* CSI camera interface
 
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* DSI display interface
 
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* 26 PIN gpio
 
  
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==功能图解==
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*超声波测距传感器
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*如何烧录镜像与启动系统 ：[[快速上手 香蕉派镜像烧录与系统启动]]
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*循迹传感器
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*使用BPI-M1 进行开发: [[快速上手 香蕉派 BPI-M1]]
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*红外发射器与接收器
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*10颗可编程氛围灯
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*一对完全由你控制的小轮以及与之搭配的测速传感器！
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*支持Micro:bit 与 BPI:bit(Web:bit)
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*支持Makecode图形化编程(与mico:bit配合)，支持Webduino图形化编程（BPI:bit配合）及MicroPython编程（Micro:bit 与BPI:bit）
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*红外发射、红外接收、巡线、测速、氛围灯、I2C接口（支持3.3V和5V）、超声波接口、蜂鸣器、舵机接口、排针扩展口、扩展螺孔等等......功能齐全，扩展性强
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==硬件参数==
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*供电电压：3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
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=FAQ=

Latest revision as of 23:45, 29 August 2021


产品介绍

BPI Q-Car 配合 micro:bit 使用
BPI Q-Car 配合BPI-Bit STEAM 教育开发板 使用
BPI-QCar 配合 BPI:AI AI开发板使用
BPI-Bit STEAM 教育开发板
BPI-AI Kendryte K210 RISC-V
BPI-UNO32 with ESP32 design


Banana Pi BPI-QCar，你也可以叫我小Q，是一款专注于创客教育的机器人。兼容了Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身，高度集成的功能，即插即用，能快速小朋友的注意力，完成图形编程的快速入门，培养独立思考能力和逻辑思维能力

  • 超声波测距传感器
  • 循迹传感器
  • 红外发射器与接收器
  • 蜂鸣器
  • 10颗可编程氛围灯
  • 一对完全由你控制的小轮以及与之搭配的测速传感器！

关键特性

  • 支持Micro:bit 与 BPI:bit(Web:bit)
  • 支持Makecode图形化编程(与mico:bit配合)，支持Webduino图形化编程（BPI:bit配合）及MicroPython编程（Micro:bit 与BPI:bit）
  • 车身小巧，整体性强
  • N20微型减速电机
  • 红外发射、红外接收、巡线、测速、氛围灯、I2C接口（支持3.3V和5V）、超声波接口、蜂鸣器、舵机接口、排针扩展口、扩展螺孔等等......功能齐全，扩展性强
  • 轻松上手

开发

快速上手_香蕉派_Q-Car

硬件

硬件接口示意

Q-Car IO Front.png Q-Car IO Back.png

硬件参数

  • 供电电压：3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
  • 红外巡线传感器(高低电平)×2 (P1 P2)
  • 嗡鸣器×1 (P0)
  • 红外发射×1 (P8)
  • 红外接收(NEC编码)×1 (P15)
  • RGB氛围灯（全彩1600万色）×10 (P16)
  • SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
  • I2C接口(3.3V/5V切换）×1
  • 舵机专用接口 ×4 (S5 S6 S7 S8)
  • IO扩展口 ×2 (P3 P4 P9 P10)
  • N20金属减速电机×2 (S5 S6 S7 S8)
  • 电机减速比：1：100
  • 电机最大转速：133转/分
  • 电机驱动方式：PWM电机驱动
  • 保护盖及扩展M3螺丝孔×6
  • 编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程（Webduino）、MicroPython编程
  • 产品尺寸：宽9.77mm×长12.09mm×高1.23mm（不含micro:bit主板高度）
  • 产品重量：125.5g（不含micro:bit主板及周边配件）

功能引脚定义

IO Define of Banana pi Q-Car
Function Web:Bit GPIO
IR-Receive P15
IR-Emission P8
RGB P16
I2C (Address:0x40)
Wheel(Left) I2C(LED0 LED1)
Wheel(Right) I2C(LED2 LED3)
Line Following(Left) P2
Line Following(Right) P1
Speed Detection(Left) P11
Speed Detection(Right) P5

产品标配清单

  • 1、小车（出厂已安装好电机和支撑轮+轮子）×1
  • 2、超声波模块

资源文档

舵机和超声波支架

舵机和超声波支架下载:https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/Hardware/Servo%26Ultrasonic

Q-Car With Servo And Ultrasonic.png

参考文档

FAQ

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