Difference between revisions of "BPI:bit MoonCar 登月小车"

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=硬件=
 
=硬件=
  
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==power source==
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==动力来源==
  
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MoonCar comes with two tiny metal motors and a training wheel, which are of better quality and durability than the motors with plastic gearboxes. The training wheels are specially made of non-metallic materials, which can reduce the noise caused by striking the ground.
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MoonCar 配置两个微型金属马达以及一颗辅助轮，相较于搭配塑胶齿轮箱的马达有较好的品质与耐用性。辅助轮特别选用非金属材质，行进时可减少因与地面敲击产生之杂音。
  
 
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==IR (Sending and receiving messages)==
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==IR 红外控制==
  
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The front of the MoonCar is equipped with a pair of infrared emission and reception, through the general infrared remote control to its instructions. Infrared transmitters can send messages to communicate with other mooncars, making it much more playable.
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MoonCar 前方配有一对红外线发射与接收，可透过一般红外线遥控器对其下达指令。红外线发射器则可以透过发送讯息与其他MoonCar 沟通，使得可玩性大大增加喔。
  
 
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==buzzer (make a sound)==
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==蜂鸣器==
  
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On the right side of the MoonCar is a passive buzzer that can be programmed to produce different sounds, such as an electronic organ or an alarm or a ringtone. I can edit the statements generated by different notes and pauses to make MoonCar sound like talking.
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在MoonCar 的右侧有一颗无源蜂鸣器，可以透过程式产生不同声音，像是电子琴或是警报声、手机铃声。怡可自行编辑由不同音符与休止符所产生的语句，让MoonCar 听起来就像说话一般喔。
  
 
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==Magic lantern==
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==8颗魔幻彩灯==
  
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MoonCar is surrounded by a total of eight RGB LED lights, which are WS2812 and can be programmed to easily control the LED you want to light or adjust its brightness. Is there any color you want in the preset column? You can mix the colors you want by adjusting the proportions of R, G, and B channels.
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MoonCar 周围分布了共八颗RGB LED 灯，此LED 是采用WS2812 ，使用程式即可轻松控制想要点亮的LED或是调整亮度。预设栏内没有想要的颜色吗？您可透过自行调整R、G、B 三个通道的占比来混合出自己想要的颜色。
  
 
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==Linear sensor (Track the line running)==
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==循轨传感器==
  
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At the bottom of the MoonCar is a linear sensor that can move along black or white lines by reflecting infrared light. One on the left and the other on the right can detect the out-of-bounds direction of movement on the black line.
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MoonCar 底部设有循线感测器，透过红外线反射使的能沿著黑线或白线移动。左右各一颗能侦测在黑线上移动时的出界方向。
  
 
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==Color identification==
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==颜色识别==
  
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In addition to the linear sensor at the bottom, there is a color sensor, and a white light supplement light lamp. During the process, the color blocks on the ground can be identified, and the colors can be directly displayed with the magic LED, which greatly improves the fun.
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底部除了循线感测器之外，还有一个颜色感测器，并搭配一白光补光灯。行进过程中能辨识地上的色块，搭配魔幻LED 将辨识到的颜色直接显现出来，趣味大提升。
  
 
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==Expansion function==
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==扩展功能==
  
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The front section is equipped with a set of ultrasound (4 pin) and I2C slot, and the left and right position of the middle section is equipped with 2×12 rows of pins, which pull out all the micro:bit foot positions, so that users can add functions at will. The latter section is used to expand the battery connection plate.
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前段配有一组超音波(4 pin)与I2C 插槽，中段左右的位置有2×12排针，此将micro:bit 脚位全部拉出，让使用者可以随意增加功能。后段则是扩充电池连接板使用。
  
 
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==Considerate design==
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==贴心设计==
  
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The biggest feature of MoonCar is that it can be used in the two main control boards of Web:Bit and micro: Bit. Because the foot position of the two motherboards is different, there is a switch on the right side to optimize the motherboard.
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MoonCar 最大的特色就在于能通用Web:Bit 与micro:bit 这两块主控板，因为两块主板部分脚位功能不同，在右侧设有一切换开关，能针对所使用的主板做最佳化。
  
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The left switch can switch the power supply voltage of the extended row of pins and slots, whether it is connected to a common 5V sensor or to a 3.3v module such as RFID, it can be used safely with a slight switch.
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左侧开关可切换扩充排针与插槽的供电电压，不论是连接常见的5V 感测器，或是诸如像RFID 这类只能连接3.3V 电压的模组，只要轻轻一扳都能安全使用。
  
 
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The lower left part has a charging indicator, which displays a red light when charging and a green light when full. Micro USB port can connect USB cable to charge lithium battery.
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左下部有充电指示灯，充电时显示红灯，充饱后亮绿灯，Micro USB 接口可连接USB 线对锂电池充电。
  
 
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==Conclusion==
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右下部有由四颗绿色LED 所组成的电量指示灯，以及一颗可由使用者程式控制的按键，正下方是电源开关。
  
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In this module we learned about MoonCar, and in the next module we'll start teaching you how to program our MoonCar to move around and explore. See the complete comparison diagram below for details on the sections and associated pins in this chapter.
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==硬件总结==
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在这个单元我们认识了MoonCar(登月小车) 的功能，下个单元我们将开始教大家如何使用程式来使我们的MoonCar 移动并出发探险，有关本章介绍的各部分详细内容与连接之Pin 脚可以参考下面的完整对照图，
  
 
[[File:All_for_moon_car.jpg]]
 
[[File:All_for_moon_car.jpg]]
  
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=Software=
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=软件=
  
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==Use with BPI:bit==
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==与BPI:bit配合使用Webduino==
  
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==Use with Micro:bit==
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==与Micro:bit配合使用Makecode==
  
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===Sourcode on github===
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===Github代码===
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*Mooncar project : https://github.com/iCShopMgr/MoonCar
  
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Mooncar project : https://github.com/iCShopMgr/MoonCar
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===课程===
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*1.[http://www.circuspi.com/index.php/2019/08/15/mooncarlesson2/ 如何设置Makecode开发环境，并让小车运动]
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*2.[http://www.circuspi.com/index.php/2019/08/15/mooncarlesson3/ 如何使用小车的8个RGB LED魔幻彩]
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*3.[http://www.circuspi.com/index.php/2019/08/20/mooncarlesson4/ 如何使用小车的路径导航]
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*4.[http://www.circuspi.com/index.php/2019/08/23/mooncarlesson5/ 如何使用超声波距离感测器]
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*5.[http://www.circuspi.com/index.php/2019/09/03/mooncarlesson6/ 如何使用蜂鸣器]

Latest revision as of 03:02, 26 September 2019


小车介绍

BPI:bit MoonCar
BPI:bit MoonCar
BPI:bit MoonCar
MoonCar with BPI:bit
MoonCar with Micro:bit

BPI:Bit MoonCar登月小车由Webduino 和 iCShop 合作开发，由banana Pi生产，是专门为 BPI:Bit 和 Micro:bit开发板所设计的自走车，内建巡迹功能、颜色感测、红外线发射接收与按钮，结合 Web:Bit 就能让点矩阵显示各种颜色的图案。前方保留超音波的脚位，可实作自动避障功能。透过webduino Web:Bit 教育版就能轻松实现更多有趣的控制方式！也可以配合Micro:bit 和makecode环境编程

Mooncar kit.jpg

硬件

动力来源

MoonCar 配置两个微型金属马达以及一颗辅助轮，相较于搭配塑胶齿轮箱的马达有较好的品质与耐用性。辅助轮特别选用非金属材质，行进时可减少因与地面敲击产生之杂音。

01.-motor-1024x500 - en.png

IR 红外控制

MoonCar 前方配有一对红外线发射与接收，可透过一般红外线遥控器对其下达指令。红外线发射器则可以透过发送讯息与其他MoonCar 沟通，使得可玩性大大增加喔。

02.-IR-1024x500 - en.png

蜂鸣器

在MoonCar 的右侧有一颗无源蜂鸣器，可以透过程式产生不同声音，像是电子琴或是警报声、手机铃声。怡可自行编辑由不同音符与休止符所产生的语句，让MoonCar 听起来就像说话一般喔。

03.-buzzer-1024x500 -en.png

8颗魔幻彩灯

MoonCar 周围分布了共八颗RGB LED 灯，此LED 是采用WS2812 ，使用程式即可轻松控制想要点亮的LED或是调整亮度。预设栏内没有想要的颜色吗？您可透过自行调整R、G、B 三个通道的占比来混合出自己想要的颜色。

04.-RGB-1024x500 - en.png

循轨传感器

MoonCar 底部设有循线感测器，透过红外线反射使的能沿著黑线或白线移动。左右各一颗能侦测在黑线上移动时的出界方向。

05.-track-1024x500 - en.png

颜色识别

底部除了循线感测器之外，还有一个颜色感测器，并搭配一白光补光灯。行进过程中能辨识地上的色块，搭配魔幻LED 将辨识到的颜色直接显现出来，趣味大提升。

06.-color-1024x500 - en.png

扩展功能

前段配有一组超音波(4 pin)与I2C 插槽，中段左右的位置有2×12排针，此将micro:bit 脚位全部拉出，让使用者可以随意增加功能。后段则是扩充电池连接板使用。

07.-exother-1024x500 - en.png

贴心设计

MoonCar 最大的特色就在于能通用Web:Bit 与micro:bit 这两块主控板，因为两块主板部分脚位功能不同，在右侧设有一切换开关，能针对所使用的主板做最佳化。

左侧开关可切换扩充排针与插槽的供电电压，不论是连接常见的5V 感测器，或是诸如像RFID 这类只能连接3.3V 电压的模组，只要轻轻一扳都能安全使用。

08.-change-1024x500 - en.png

左下部有充电指示灯，充电时显示红灯，充饱后亮绿灯，Micro USB 接口可连接USB 线对锂电池充电。

09.-charge-1024x500 -en.png

右下部有由四颗绿色LED 所组成的电量指示灯，以及一颗可由使用者程式控制的按键，正下方是电源开关。

硬件总结

在这个单元我们认识了MoonCar(登月小车) 的功能，下个单元我们将开始教大家如何使用程式来使我们的MoonCar 移动并出发探险，有关本章介绍的各部分详细内容与连接之Pin 脚可以参考下面的完整对照图，

All for moon car.jpg

软件

与BPI:bit配合使用Webduino

与Micro:bit配合使用Makecode

Github代码

课程

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