Latest revision as of 00:47, 3 June 2020

BPI:bit 开发板介绍

Overview: BPI:bit

BPI-UNO32 with ESP32 design

Overview: BPI:bit

Overview: BPI:bit for Webduino

BPI-bit acrylic shell compatible LEGO bricks

BPI:bit gpio expansion board

BPI:bit robot 机器人扩展板

BPI:bit MoonCar 登月小车

BPI bit (又可以叫BPI-bit和bpi:bit). 支持Webduino, Arduino, MicroPython ,和Scratch X 编程环境，专注在STEAM教育领域

BPI:bit 主要功能介绍

bpi:bit 开发板仅有5厘米X5厘米大小，重12克左右。并有20个金手指定义与Micro:bit完全兼容。集成了25颗全彩LED灯，两上光敏传感器，两个可编程按键，温度传感器，蜂鸣器，MPU-9250 九轴传感器（三轴加速度三轴陀螺仪和三轴磁盘）。GPIO控制定义如下

25 LED全彩灯: GPIO4
光敏传感器: GPIO36 (Analog A0, upper left), GPIO39 (Analog A3, upper right)
按键控制 : GPIO35 (Botton A), GPIO27 (Botton B)
温度传感器: GPIO34 (Analog A6)
蜂鸣器: GPIO25
MPU-9250 九轴传感器: GPIO0, GPIO21(SDA), GPIO22(SCL)

GPIO control of BPI:bit
光敏传感器(L)	GPIO 36	Analog Input
光敏传感器(R)	GPIO 39	Analog Input
按键 A	GPIO 35	Digital Input
按键 B	GPIO 27	Digital Input
温度传感器	GPIO 34	Analog Input
蜂鸣器	GPIO 25	PWM(Digital Output) / Analog Output
RGB_LED	GPIO 4	Digital Output
九轴传感器MPU9250_SCL	GPIO 22	Digital Output
九轴传感器MPU9250_SDA	GPIO 21	Digital Output
九轴传感器MPU9250_INT	GPIO 16	Digital Input
R_LED(SPI_SCK)	GPIO 18	Digital Output

硬件

硬件简介

BPI:bit采用ESP32作为主控模块，ESP32是集成2.4G WiFi和蓝牙双模的单芯片方案，采用超低功耗的40纳米工艺，拥有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。ESP32采用 Xtensa 32bit LX6单/双核处理器，运算能力高达600DMIPS，内置448KB ROM和520 KB SRAM。

BPI:bit提供丰富的板载资源，支持光敏传感器，数字三轴传感器，数字罗盘，温度传感器接口，金手指接口与micro:bit完全兼容。特别是5X5智能控制LED光源，控制电路和RGB芯片集成在5050个组件的包中。级联端口传输信号单线。三种原色的每个像素都可以实现256亮度显示，完成16777216彩色全彩色显示，扫描频率不低于400Hz/s。配合webduino平台，可以实现炫酷的展示效果。

硬件接口

GPIO PIN针定义

BPI:bit金手指GPIO定义与micro:bit兼容. 可以使用micro:bit的GPIO扩展板配件。

BPI:bit 金手指接口定义
Pin Name	Analog Function1	Analog Function2	Function1	Function2	Power
P3	ADC2_CH4		GPIO13
P0	ADC2_CH8	DAC_1	GPIO25
P4	ADC2_CH3		GPIO16
P5	ADC1_CH7		GPIO35
P6	ADC2_CH5		GPIO12
P7	ADC2_CH6		GPIO14
P1	ADC1_CH4		GPIO32
P8			GPIO16
P9			GPIO17
P10	ADC2_CH9	DAC_2	GPIO26
P11	ADC2_CH7		GPIO27
P12	ADC2_CH2		GPIO02
P2	ADC1_CH5		GPIO33
P13			GPIO18	SPI_SS
P14			GPIO19	SPI_SCK
P15			GPIO23	SPI_MISO
P16			GPIO05	SPI_MOSI
3V3					POWER:3V3
3V3					POWER:3V3
3V3					POWER:3V3
P19			GPIO22	I2C_SCL
P20			GPIO21	I2C_SDA
GND					GROUND
GND					GROUND
GND					GROUND

5*5 25全彩LED灯

BPI:bit 有25颗全彩LEDs灯, 并且能用单GPIO控制.三种原色的每个像素都可以实现256亮度显示，完成16777216彩色全彩色显示，扫描频率不低于400Hz/s

*25 55 LED list of BPI:bit**
20	15	10	5	0
21	16	11	6	1
22	17	12	7	2
23	18	13	8	3
24	19	14	9	4

MPU9250 9轴传感器

BPI：bit集成了九轴传感器：MPU-9250, 使用I2C 接口控制，控制地址为：0x69 .

MPU-9250 9轴是3个独立的三轴传感器的组合。有关此芯片的更详细信息请下载规格书MPU 9250 规格书

BPI-BIT MPU9250 代码及使用方法请参考 : https://github.com/BPI-STEAM/MPU9250

BPI:bit 供电

当您使用BPI:bit时，必须先给BPI:bit供电，BPI:bit支持三种供电方式：

1.micro USB ：使用micro USB线供电，BPI:bit 设计有micro USB 供电口，在日常生活中很常见，使用起来也很方便
2.电池供电:通过2针电池电源插座,可以通过锂电池,电池,电源板,接口防误操作的设计,不用担心电源通过2针电池电源插座,可以通过锂电池,电池,电源板,接口防误操作的设计,不必担心电力供应满足问题。
3.金手指GPIO供电：在板子底部的金手指则包含电源接口。同时，它具有输入和输出功能，具有较高的兼容性。

BPI:bit，掌控板与 micro:bit 比较表

bpi:bit ，掌控板与micro:bit比较
型号名	bpi:bit	掌控板	micro:bit
主控	ESP32 Dual-core 32bit Xtensa LX6, up to 240MHz	ESP32 Dual-core 32bit Xtensa LX6, up to 240MHz	NXP KL26Z 32bit ARM Cortex M0, up to 16MHz
RAM	520 KB	520KB	16 KB
ROM	448 KB	448	Unkown
Flash	4096 KB	4096 KB	256 KB
蓝牙	BT4.2 BR/EDR and BLE	BT4.2 BR/EDR and BLE	BLE only
WIFI无线	802.11 b/g/n/e/i	802.11 b/g/n/e/i	N/A
蜂鸣器	1x 板载蜂鸣器	1x 板载蜂鸣器	N/A
5*5 LED 灯	25 智能控制全彩(16777216色)led灯，单GPIO控制	1.3英寸OLED显示屏	25 个单色灯（红色）
光敏传感器	2 个独立光敏传感器	光线传感器	LED灯支持的基本亮度检测
温度传感器	1个独立的温度传感器	无	仅仅有CPU运行温度指示
运动传感器	MPU-9250 九轴运动跟踪:三轴加速度计，三轴磁强计，三轴陀螺仪	三轴加速度计MSA300,测量范围:±2G	3-轴加速计;使用硬件磁强计;没有陀螺仪，没有运动处理器
IO 控制介面	金手指介面(兼容micro:bit配件)	金手指介面	金手指介面
按键	2 个可编程按键	2个物理按键(A/B)	2 个可编程按键
micro USB	1x micro USB(UART)	Micro USB	1 x micro USB(Mass Storage Device)
软件支持	Webduino, Arduino, MicroPython, Scratch X	Arduino, MicroPython, Scratch X	Microsoft MakeCode, MicroPython, Scratch X
尺寸	5*5 厘米	5*4 厘米	5*4 厘米

软件

BPI:bit 软件开发规划表与支持应用:

Webduino 软件支持

Webduino STEAM 教育项目

Webduino = WebComponents + Arduino

BPI:bit Webduino 开发

如何使用 :Use BPI:bit with webduino

webduino 参考教程

BPI:bit 通过在左右两边嵌入Webduino位的光敏电阻，很容易判断手势来自哪一边

code link：https://bit.ly/2lFNeYL

demo : https://www.facebook.com/oxxo.studio/videos/10216710024566280/?t=9

使用Webduino位九轴传感器+全彩色点阵,简单实现~ ^ _ ^有趣的效果

code link: https://bit.ly/2MAhHTF

demo : https://www.facebook.com/oxxo.studio/videos/10216709482752735/?t=20

Arduino 开发

Arduino IDE & PlatformIO
BPI:bit arduino IDE 开发github代码：https://github.com/BPI-STEAM/BPI-BIT-Arduino-IDE
BPI:bit arduino IDE 开发在线文档：https://github.com/BPI-STEAM/BPI-BIT-Arduino-IDE/wiki
BPI:bit Arduino 入门与开发，国全老师整理的教材与视频教学:https://forum.banana-pi.org.cn/t/topic/3035

测试例程

MPU9250 sample code

MicroPyhton 开发

BPI:bit 已经完整支持microPyton。固件、开发环境、代码与 wiki 文档已经整理到:

https://github.com/BPI-STEAM/BPI-BIT-MicroPython/wiki

功能提供

1. 提供终端命令行操作工具
2. 提供有线或无线操作板子
3. 提供 Pycharm IDE 开发
4. 提供 Microbit 函数库

我们现在在测试所有micro:bit 在线文档的例子，我们已经可以让BPI:bit 兼容micro:bit库，这样，microPyton对micro:bit的支持，可以直接在BPI:bit上运行。

下面就是BPI;bit运行：运行：https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/latest/tutorials/hello.html 代码的代码的效果。直接可以用。

microbit 在线仿真器 :http://www.micropython.org.cn/pye/editor-en.html

Github Wiki Chinese

Scratch 支持与开发

Base MicroPyhton Scratch

资料与资源

BPI:bit 用户手册l
BPI:bit V1.4 schematic diagram
BPI:bit V1.2 schematic diagram
BPI:bit dxf 结构文件
BPI:bit 3D 设计文件
BPI:bit Webduino Easy How-To's Episode 1: Initial Setup : https://www.youtube.com/watch?v=23_a27N3_7k
How to Program Esp32 with Arduino IDE with C++ : https://technicalustad.com/program-esp32-with-arduino-ide-with-c/
BPI:bit CE FCC RoHS 产品认证:http://forum.banana-pi.org/t/banana-pi-bpi-bit-ce-fcc-rohs-certification/7363
BPI:bit platformio official support :https://docs.platformio.org/en/latest/boards/espressif32/bpi-bit.html
BPI:bit for webduino 黄文玉老师教程(TaiWan): https://sites.google.com/site/wenyuwebbit/
BPI:bit for webduino 陈致中老师教程(TaiWan):https://sites.google.com/a/tssh.ntpc.edu.tw/chenlung/webduino-bit

Github 源代码

Webduino github

bpi:bit open soruce github

参考链接

ESP32 规格书
ESP32 Arduino 参考文档
Espressif ESP32 资源列表
Espressif ESP-IDF 开发用户手册
MPU9250 九轴传感器规格书
更多其他文档
Webduino STEAM教育平台台湾官方网站
Webduino STEAM教育平台大陆官方网站
Easy to buy bpi:bit sample form aliexpress
Facebook group
webduino 官方QQ技术交流群： 751187356
Maker Pro

@@ Line 11: / Line 11: @@
 [[File:BPIbit_breadboard_GPIO_expansion_board_3.jpg|thumb|[[BPI:bit gpio expansion board]]]]
 [[File:BPI-bit_robort_board_3.JPG|thumb|[[BPI:bit robot 机器人扩展板]]]]
+[[File:Original.jpg|thumb|[[BPI:bit MoonCar 登月小车]]]]
 '''BPI bit''' (又可以叫'''BPI-bit'''和'''bpi:bit'''). 支持Webduino, Arduino, MicroPython ,和Scratch X 编程环境 ，专注在STEAM教育领域
@@ Line 33: / Line 34: @@
 | style="background: PaleTurquoise; color: black" colspan="4"| '''GPIO control of BPI:bit'''
 |-
-|Light Sensor(L) ||	GPIO 36||	Analog Input
+|光敏传感器(L) ||	GPIO 36||	Analog Input
 |-
-|Light Sensor(R)||	GPIO 39||	Analog Input
+|光敏传感器(R)||	GPIO 39||	Analog Input
 |-
-|Botton A||	GPIO 35	||Digital Input
+|按键 A||	GPIO 35	||Digital Input
 |-
-|Botton B||	GPIO 27||	Digital Input
+|按键 B||	GPIO 27||	Digital Input
 |-
-|Temperature Sensor||	GPIO 34	||Analog Input
+|温度传感器||	GPIO 34	||Analog Input
 |-
-|Buzzer||	GPIO 25	||PWM(Digital Output) / Analog Output
+|蜂鸣器||	GPIO 25	||PWM(Digital Output) / Analog Output
 |-
 |RGB_LED||	GPIO 4	||Digital Output
 |-
-|MPU9250_SCL||	GPIO 22	||Digital Output
+|九轴传感器MPU9250_SCL||	GPIO 22	||Digital Output
 |-
-|MPU9250_SDA||	GPIO 21||	Digital Output
+|九轴传感器MPU9250_SDA||	GPIO 21||	Digital Output
 |-
-|MPU9250_INT||	GPIO 16	||Digital Input
+|九轴传感器MPU9250_INT||	GPIO 16	||Digital Input
 |-
 |R_LED(SPI_SCK)||	GPIO 18	||Digital Output
@@ Line 73: / Line 74: @@
 BPI:bit金手指GPIO定义与micro:bit兼容. 可以使用micro:bit的GPIO扩展板配件。
-[[File:BPI-bit_edge_gpio.png]]
+[[File:Bpi_bit_gpio_detail-05.jpg]]
 {| class="wikitable"
@@ Line 134: / Line 135: @@
 == 5*5 25全彩LED灯==
-BPI:bit 有25颗全彩LEDs灯, 并且能用单GPIO控制.
+BPI:bit 有25颗全彩LEDs灯, 并且能用单GPIO控制.三种原色的每个像素都可以实现256亮度显示，完成16777216彩色全彩色显示，扫描频率不低于400Hz/s
 {| class="wikitable"
 |-
@@ Line 167: / Line 168: @@
 *3.金手指GPIO供电：在板子底部的金手指则包含电源接口。同时，它具有输入和输出功能，具有较高的兼容性。
-==BPI:bit 与 micro:bit 比较表==
+==BPI:bit，掌控板与 micro:bit 比较表==
 {| class="wikitable"
 |-
-| style="background: PaleTurquoise; color: black" colspan="8"| ''' bpi:bit 与micro:bit比较'''
+| style="background: PaleTurquoise; color: black" colspan="8"| ''' bpi:bit ，掌控板与micro:bit比较'''
 |-
-|型号名||bpi:bit||micro:bit
+|型号名||bpi:bit||掌控板||micro:bit
 |-
-|主控||Dual-core 32bit Xtensa LX6, up to 240MHz||NXP KL26Z 32bit ARM Cortex M0, up to 16MHz
+|主控||ESP32 Dual-core 32bit Xtensa LX6, up to 240MHz||ESP32 Dual-core 32bit Xtensa LX6, up to 240MHz||NXP KL26Z 32bit ARM Cortex M0, up to 16MHz
 |-
-|RAM||520 KB||16 KB
+|RAM||520 KB||520KB||16 KB
 |-
-|ROM||448 KB||Unkown
+|ROM||448 KB||448||Unkown
 |-
-|Flash||4096 KB||256 KB
+|Flash||4096 KB||4096 KB||256 KB
 |-
-|蓝牙||BT4.2 BR/EDR and BLE|| BLE only
+|蓝牙||BT4.2 BR/EDR and BLE|| BT4.2 BR/EDR and BLE||BLE only
 |-
-|WIFI无线||802.11 b/g/n/e/i||| N/A
+|WIFI无线||802.11 b/g/n/e/i|||802.11 b/g/n/e/i|| N/A
 |-
-|蜂鸣器||1x Buzzer||N/A
+|蜂鸣器||1x 板载蜂鸣器||1x 板载蜂鸣器||N/A
 |-
-|5*5 LED 灯||25 intelligent-control full-color (16777216 color) LEDs, Cascading all LEDs by a single line.||25 red LEDs
+|5*5 LED 灯||25 智能控制全彩(16777216色)led灯，单GPIO控制||1.3英寸OLED显示屏||25 个单色灯（红色）
 |-
-|光敏传感器|| 2 light sensors||Basic light detection function on LEDs
+|光敏传感器|| 2 个独立光敏传感器||光线传感器||LED灯支持的基本亮度检测
 |-
-|温度传感器|| Stand along temperature sensor|| On CPU chip temperature sensor
+|温度传感器|| 1个独立的温度传感器|| 无||仅仅有CPU运行温度指示
 |-
-|运动传感器|| MPU-9250 9-axis Motion Tracking : 3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer, 3-axis gyroscope ||3-axis Accelerometer; 3-axis magnetometer; no gyroscope, no motion processor
+|运动传感器|| MPU-9250 九轴运动跟踪:三轴加速度计，三轴磁强计，三轴陀螺仪||三轴加速度计MSA300,测量范围:±2G ||3-轴加速计;使用硬件磁强计;没有陀螺仪，没有运动处理器
 |-
-|IO 控制介面 || edge interface (compatible with most micro:bit I/O features)|| edge interface
+|IO 控制介面 ||金手指介面(兼容micro:bit配件)||金手指介面|| 金手指介面
 |-
-|按键||2 programmable buttons||2 programmable buttons
+|按键||2 个可编程按键||2个物理按键(A/B)||2 个可编程按键
 |-
-|micro USB||1x micro USB(UART)||1 x micro USB(Mass Storage Device)
+|micro USB||1x micro USB(UART)||Micro USB||1 x micro USB(Mass Storage Device)
 |-
-|软件支持||[http://www.webduino.com.cn Webduino], Arduino, MicroPython, Scratch X|| Microsoft MakeCode, MicroPython, Scratch X
+|软件支持||[http://www.webduino.com.cn Webduino], Arduino, MicroPython, Scratch X|| Arduino, MicroPython, Scratch X || Microsoft MakeCode, MicroPython, Scratch X
 |-
-|尺寸||5*5 厘米||5*4 厘米
+|尺寸||5*5 厘米||5*4 厘米||5*4 厘米
 |-
 |}
@@ Line 279: / Line 280: @@
 =资料与资源=
+*[https://github.com/BPI-STEAM/BPI-BIT/blob/master/doc/BPI-bit%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf BPI:bit 用户手册l]
+*[https://github.com/BPI-STEAM/BPI-BIT/blob/master/doc/BPI-WEBDUINO-BIT-V1_4.pdf BPI:bit V1.4 schematic diagram]
+*[https://github.com/BPI-STEAM/BPI-BIT/blob/master/doc/BPI-WEBDUINO-BIT-V1_2.pdf BPI:bit V1.2 schematic diagram]
+*[http://forum.banana-pi.org/uploads/default/original/2X/0/0b86ccaeb565cdeef093164fd1ff837727ca2887.rar BPI:bit dxf 结构文件]
+*[https://drive.google.com/file/d/1JoQqcHd12TBzTResew5SkeNFxlJ3BGL8/view?usp=sharing BPI:bit 3D 设计文件]
 *BPI:bit Webduino Easy How-To's Episode 1: Initial Setup : https://www.youtube.com/watch?v=23_a27N3_7k
 *How to Program Esp32 with Arduino IDE with C++ : https://technicalustad.com/program-esp32-with-arduino-ide-with-c/
+*BPI:bit CE FCC RoHS 产品认证:http://forum.banana-pi.org/t/banana-pi-bpi-bit-ce-fcc-rohs-certification/7363
+*BPI:bit platformio official support :https://docs.platformio.org/en/latest/boards/espressif32/bpi-bit.html
+*BPI:bit for webduino 黄文玉老师教程(TaiWan): https://sites.google.com/site/wenyuwebbit/
+*BPI:bit for webduino 陈致中老师教程(TaiWan):https://sites.google.com/a/tssh.ntpc.edu.tw/chenlung/webduino-bit
 ==Github 源代码==
@@ Line 289: / Line 299: @@
 ==参考链接==
-*[https://github.com/yelvlab/BPI-BIT/blob/master/doc/BPI-WEBDUINO-BIT-V1_2-20180417.pdf BPI:bit 原理图下载]
-*[https://github.com/yelvlab/BPI-BIT/blob/master/doc/BPI-bit_user_manual.pdf BPI:bit user manual]
-*[http://forum.banana-pi.org/uploads/default/original/2X/0/0b86ccaeb565cdeef093164fd1ff837727ca2887.rar BPI:bit dxf 结构文件]
+*[https://github.com/BPI-STEAM/BPI-BIT/blob/master/doc/ESP32-datesheet_english.pdf ESP32 规格书]
-*[https://github.com/yelvlab/BPI-BIT/blob/master/doc/ESP32-datesheet_english.pdf ESP32 规格书]
 *[https://www.dfrobot.com/blog-964.html ESP32 Arduino 参考文档]
 *[https://www.espressif.com/products/hardware/esp32/resources Espressif ESP32 资源列表]
 *[https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/ Espressif ESP-IDF 开发用户手册]
 *[http://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf MPU9250 九轴传感器规格书]
-*[https://github.com/yelvlab/BPI-BIT/tree/master/doc More others]
+*[https://github.com/BPI-STEAM/BPI-BIT/tree/master/doc 更多其他文档]
-*[http://webuino.io Webduino STEAM教育平台台湾官方网站]
+*[http://webduino.io Webduino STEAM教育平台台湾官方网站]
 *[http://www.webduino.com.cn/site/en/ Webduino STEAM教育平台大陆官方网站]
 *[https://pt.aliexpress.com/store/product/O-BPI-bit-Webduino-e-placa-arduino-com-educa-o-EPS32-para-VAPOR/302756_32861694375.html?spm=a2g03.12010611.0.0.203230d9sYXj5K Easy to buy bpi:bit sample form aliexpress ]

Difference between revisions of "BPI-Bit STEAM 教育开发板"

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Contents

BPI:bit 开发板介绍

硬件

硬件简介

硬件接口

GPIO PIN针定义

5*5 25全彩LED灯

MPU9250 9轴传感器

BPI:bit 供电

BPI:bit，掌控板与 micro:bit 比较表

软件

Webduino 软件支持

Webduino STEAM 教育项目

BPI:bit Webduino 开发

webduino 参考教程

Arduino 开发

测试例程

MicroPyhton 开发

Scratch 支持与开发

资料与资源

Github 源代码

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