Difference between revisions of "Banana PI BPI-FT8215Q FOC控制直流无刷马达驱动开发板"

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FT8215Q可实现缓启动、转速控制、多种调速方式、多种保护功能等，支持预定位/初始位置检测，支持顺逆风启动，芯片可多次烧录，适用于无感三相电机的FOC正弦波驱动控制。
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Latest revision as of 00:58, 7 July 2022

BPI-FT8215Q开发板介绍

FT8215Q是一款三相、无传感器FOC控制直流无刷马达驱动IC，内置驱动MOS。支持5V-18V直流电源输入，最大可支持2A工作电流。 FT8215Q开发板是为开发者而设计的专用测试板，开发板留有电源接线端、U/V/W接线端、仿真器插座、各功能接口。开发者可仿真调试电机和通信烧录IC，以及测试PWM/VSP调速、正反转控制、FG测速等功能。 FT8215Q开发套件包括开发板、仿真器、调试手册、数据手册、调试软件、原理图等，为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。 FT8215Q 1.jpg

FT8215Q开发板引脚功能

引脚定义 功能描述
VCC 电源输入DC 5V-18V
GND 电源地
SCL I2C通信的时钟线，连接仿真器
SDA I2C通信的数据线，连接仿真器
5V 内部LDO 5V输出，最大电流10mA
PWM 模拟电压或PWM/CLOCK调速接口，SPEED管脚和I2C通信复用
DIR 正反转接口，默认高电平
FG 测速信号输出，FG管脚和I2C通信复用
U 接电机U相
V 接电机V相
W 接电机W相
排针J1、J2 单电阻/双电阻/三电阻采样方式选择

FT8215Q开发板硬件接线

FT8215Q 2.jpg

FT8215Q开发板原理图

FT8215Q 3.jpg

FT8215Q开发板PCB

FT8215Q开发板布局

FT8215Q 4.jpg

FT8215Q开发板PCB图

FT8215Q 5.jpg

FT8215Q芯片封装

FT8215Q是QFN24封装，长度和宽度均为4mm,厚度为0.75mm。芯片高度集成，封装体积小，外围器件少，驱动效率高，噪音低，转矩脉动小，成本低。 FT8215Q可实现缓启动、转速控制、多种调速方式、多种保护功能等，支持预定位/初始位置检测，支持顺逆风启动，芯片可多次烧录，适用于无感三相电机的FOC正弦波驱动控制。

FT8215Q 6.jpg

FT8215Q功能框图

FT8215Q 7.jpg

FT8215Q功能说明

主要功能 功能说明
VCC工作电压 DC 5～18V
VCC工作电流 DC 0～2A
系统时钟 24MHz
应用类型 三相无感电机
控制算法 FOC正弦波
控制模式 恒转速、恒电流、开环
调速方式 模拟电压/PWM/CLOCK/I2C四种调速方式,支持反相调速
调速曲线 开环控制模式下，支持多段速度曲线配置
PWM调速频率 100Hz～100KHz
正反转 DIR控制，默认高电平
FG输出 FG支持多种分频/倍频输出
电机位置检测 支持预定位/初始位置检测
软启动 支持软启动调节
顺逆风 支持顺逆风启动
限流保护 支持限流保护，可设置
过流保护Iocp 4A
欠压保护 3.5V
TTSD保护温度 165℃
缺相保护 支持缺相保护
烧写次数 支持多次烧写
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