View source for Banana PI BPI-8132Q 三相电机控制开发板

=FT8132Q开发板介绍=
基于FT8132Q三相电机控制专用IC为开发者提供的测试板，设计了MOSFET驱动电路，各种电流电压检测电路，HALL输入电路，以及各类功能接口电路。可实现三相电机的无感FOC驱动，有感FOC驱动，有感SVPWM驱动，支持恒转速、恒电流、恒功率、电压环控制模式，支持模拟电压、PWM、I2C、CLOCK调节电机转速，支持 HALL、BEMF 检测，还可实现转速的实时反馈和电机的控制，以及各类应用方案开发的前期预研；

FT8132Q开发测试板支持5V-28V供电电压,最大电流10A设计,支持模拟电压、PWM、I2C、CLOCK调速，FG/RD信号反馈等，峰岹科技控制专用IC高度集成，开发者仅需以 FT8132Q+MOS为基础即可完成电机控制相关产品的设计；同时开发者可使用配套的GUI调试软件直接设置参数运行，无需编程，缩短产品开发周期，简化产品的设计流程；

开发套件提供包括专用IC用户手册，PDF原理图、以及上位机GUI调试界面，仿真器等，为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。

[[File:FT8132_8.jpg]]

=FT8132Q开发板基本参数=
{| class="wikitable"
|-
|技术指标	||参数及功能说明
|-
|电压	||6V-28V
|-
|最大电流	||10A
|-
|控制方式	||有感FOC控制、有感SVPWM控制，无感FOC控制
|-
|调速端口	||模拟调速、PWM调速、CLOCK调速
|-
|其他	||FG接口、Hall接口、PWM接口、FR接口、VSP接口
|-
|VDD5	||内部LDO 5V输出最大10mA电流
|-
|配置	||用户手册、原理图、GUI调试软件、仿真器
|}

==开发板端口==
{| class="wikitable"
|-
|开发板端口	||开发板端口说明
|-
|VCC	||电源输入DC 6V-28V
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|GND	||电源地
|-
|VS	||模拟电压调速输入接口，输入范围0～VDD5
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|MOSI	||SPI接口，连接峰岹专用SPI板
|-
|VDD	||VDD5，内部LDO 5V输出，最大电流10mA
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|SCL	||I2C通信的时钟线，连接仿真器
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|SDA	||I2C通信的数据线，连接仿真器
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|PWM	||PWM/CLOCK调速接口
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|FG	||速度反馈信号接口
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|FR	||正反转接口
|-
|Itrip	||ASPEED脚测试点
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|V+	||霍尔电源正极
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|HA	||数字HALL_A输入接口
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|HB	||数字HALL_B输入接口
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|HC	||数字HALL_C输入接口
|-
|V-	||霍尔电源负极
|-
|U	||电机相线U
|-
|V	||电机相线V
|-
|W	||电机相线W
|-
|排针J1、J2、J3	||无感模式接跳帽
|-
|排针J4、J5、J6	||有感模式接跳帽
|}

==FT8132Q开发板3D渲染图==

[[File:FT8132_9.jpg]]

==FT8132Q开发板平面渲染图==

[[File:FT8132_10.jpg]]

==FT8132Q开发板原理图==

[[File:FT8132_11.jpg]]

==FT8132Q开发板功能接口示意==
[[File:FT8132_12.jpg]]

=FT8132芯片介绍=
FT8132是一款三相内置Pre-driver直流无刷马达驱动 IC。芯片高度集成，外围元器件少，电机噪声低，转矩脉动小。GUI 可配置客户电机参数、启动和调速方式，并储存在内置的 EEPROM。调速接口可选择模拟电压、PWM、I2C、CLOCK 调节电机转速。集成转速指示功能，可通过FG 引脚或I2C 接口实时读取电机转速。控制方式可选择恒转速、恒电流、恒功率和电压环控制。集成过流、欠压、过压、外部过温、内部过温、堵转、缺相、Hall异常等多种保护模式，睡眠电流约60μA。

==FT8132Q无感功能框图==

[[File:FT8132_13.jpg]]

==FT8132Q有感功能框图==
[[File:FT8132_14.jpg]]

==FT8132芯片主要参数==
{| class="wikitable"
|-
|技术指标 ||	参数及功能说明
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|芯片工作电压	||外部电源从VCC输入6～28V，VDD5由内部LDO产生
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|芯片工作电流	||15mA
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|VDD5	||5V LDO输出，电流可输出0～10mA
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|参考电压	||VDD5
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|VCC休眠电流	||60μA
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|IO输入高电平	||0.6*VDD5～VDD5
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|IO输入低电平	||0～0.2*VDD5
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|PWM 调速频率范围	||100Hz～100KHz
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|CLOCK 调速频率范围	||20Hz～1400Hz
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|ASPEED 调速输入电压范围	||0～VDD5
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|VCC硬件欠压保护||	5.4V
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|VCC 硬件欠压保护恢复迟滞	||0.4V
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|驱动类型||	3P3N Predriver输出 |无感FOC驱动，有感FOC驱动，有感SVPWM驱动
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|TSD 保护温度	||135℃
|}