View source for Banana PI BPI-FT8215Q FOC控制直流无刷马达驱动开发板

=BPI-FT8215Q开发板介绍=
FT8215Q是一款三相、无传感器FOC控制直流无刷马达驱动IC，内置驱动MOS。支持5V-18V直流电源输入，最大可支持2A工作电流。
FT8215Q开发板是为开发者而设计的专用测试板，开发板留有电源接线端、U/V/W接线端、仿真器插座、各功能接口。开发者可仿真调试电机和通信烧录IC，以及测试PWM/VSP调速、正反转控制、FG测速等功能。 
FT8215Q开发套件包括开发板、仿真器、调试手册、数据手册、调试软件、原理图等，为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。
[[File:FT8215Q_1.jpg]]

=FT8215Q开发板引脚功能=
{| class="wikitable"
|-
|引脚定义||	功能描述
|-
|VCC	||电源输入DC 5V-18V
|-
|GND	||电源地
|-
|SCL	||I2C通信的时钟线，连接仿真器
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|SDA	||I2C通信的数据线，连接仿真器
|-
|5V	||内部LDO 5V输出，最大电流10mA 
|-
|PWM	||模拟电压或PWM/CLOCK调速接口，SPEED管脚和I2C通信复用
|-
|DIR	||正反转接口，默认高电平
|-
|FG	||测速信号输出，FG管脚和I2C通信复用
|-
|U	||接电机U相
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|V	||接电机V相
|-
|W	||接电机W相
|-
|排针J1、J2||	单电阻/双电阻/三电阻采样方式选择
|}

=FT8215Q开发板硬件接线=
[[File:FT8215Q_2.jpg]]

=FT8215Q开发板原理图=
[[File:FT8215Q_3.jpg]]

=FT8215Q开发板PCB=
FT8215Q开发板布局

[[File:FT8215Q_4.jpg]]

FT8215Q开发板PCB图

[[File:FT8215Q_5.jpg]]

=FT8215Q芯片封装=
FT8215Q是QFN24封装，长度和宽度均为4mm,厚度为0.75mm。芯片高度集成，封装体积小，外围器件少，驱动效率高，噪音低，转矩脉动小，成本低。 
FT8215Q可实现缓启动、转速控制、多种调速方式、多种保护功能等，支持预定位/初始位置检测，支持顺逆风启动，芯片可多次烧录，适用于无感三相电机的FOC正弦波驱动控制。

[[File:FT8215Q_6.jpg]]

=FT8215Q功能框图=
[[File:FT8215Q_7.jpg]]

=FT8215Q功能说明=
{| class="wikitable"
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|主要功能	||功能说明
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|VCC工作电压	||DC 5～18V
|-
|VCC工作电流	||DC 0～2A
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|系统时钟	||24MHz 
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|应用类型	||三相无感电机
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|控制算法	||FOC正弦波
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|控制模式	||恒转速、恒电流、开环
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|调速方式	||模拟电压/PWM/CLOCK/I2C四种调速方式,支持反相调速
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|调速曲线	||开环控制模式下，支持多段速度曲线配置
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|PWM调速频率	||100Hz～100KHz
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|正反转	||DIR控制，默认高电平
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|FG输出||	FG支持多种分频/倍频输出
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|电机位置检测	||支持预定位/初始位置检测
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|软启动	||支持软启动调节
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|顺逆风	||支持顺逆风启动
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|限流保护	||支持限流保护，可设置
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|过流保护Iocp	||4A
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|欠压保护	||3.5V
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|TTSD保护温度	||165℃
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|缺相保护	||支持缺相保护
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|烧写次数	||支持多次烧写
|-
|}