香蕉派 Triode-Car

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产品介绍

BPI Q-Car 配合 micro:bit 使用
BPI Q-Car 配合BPI-Bit STEAM 教育开发板 使用
BPI-QCar 配合 BPI:AI AI开发板使用
BPI-AI Kendryte K210 RISC-V
BPI-UNO32 with ESP32 design


Banana Pi BPI-TriodeCar,是一款专注于教育的廉价机器人。兼容Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身,大量可扩展的接口,即插即用,能快速小朋友的注意力,完成图形编程的快速入门,培养独立思考能力和逻辑思维能力

关键特性

  • 两种控制模式,可使用比较器(LM393)或者Micro:bit 与 BPI:bit(Web:bit)控制
  • 支持Makecode图形化编程(与mico:bit配合),支持Webduino图形化编程(BPI:bit配合)及MicroPython编程(Micro:bit 与BPI:bit)
  • 车身小巧,整体性强
  • 直流减速电机
  • 兼容乐高积木扩展螺孔。
  • 可扩展红外发射、红外接收、测速、氛围灯、蜂鸣器、舵机等等......功能齐全,扩展性强
  • 有I2C接口(3.3V)、巡线、超声波接口、排针扩展口
  • 轻松上手

开发

快速上手_香蕉派_Triode-Car

硬件

硬件接口示意

Triode-Car-IO.png

硬件参数

  • 供电电压:3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
  • 光敏电阻巡线(模拟值)×2 (P1 P2)
  • SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
  • I2C接口(3.3V)×1
  • IO扩展口 ×2 (P5 P0 P3 P4 P6 P7 P8 P9 P10 P16 P11)
  • 减速电机×2 (P14 P15)
  • 电机空载转速(3V):90rpm
  • 电机驱动方式:PWM电机驱动
  • 扩展M3螺丝孔×6(支持乐高接口)
  • 编程方式:makecode图形化编程、Mind+图形化编程(Webduino)、MicroPython编程

功能引脚定义

IO Define of Banana Pi Triode-Car
Function Web:Bit GPIO
I2C (Address:0x5F)
Wheel(Left) P15
Wheel(Right) P14
Ultrasound (Trig) P12
Ultrasound (Echo) P13
Line Following(Left) P2
Line Following(Right) P1
Speed Detection(Left) P11
Speed Detection(Right) P5

产品标配清单

  • 1、小车PCB ×1
  • 2、电阻若干
  • 3、Bit底座 ×1
  • 4、LM393 ×1
  • 5、电机 ×2
  • 6、前轮 ×1
  • 7、指示灯 ×4
  • 8、可调电阻 ×2
  • 9、电容 ×2
  • 10、三极管 ×2
  • 11、开关 ×2
  • 12、地图/说明书 ×1

资源文档

舵机和超声波支架

舵机和超声波支架下载:https://github.com/BPI-STEAM/Q-Car/tree/master/Hardware/Servo%26Ultrasonic

Q-Car With Servo And Ultrasonic.png

参考文档

FAQ