Difference between revisions of "香蕉派 Q-Car"

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大家好,我是Q-Car,你也可以叫我小Q,是一款专注于创客教育的机器人
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大家好,我是Q-Car,你也可以叫我小Q,是一款专注于创客教育的机器人。
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==功能和特点==
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==关键特性==
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* 全志A20 Dual-core 1.0GHz CPU(A40i芯片可选)
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==开发==
* Mali-400 MP2 with Open GL ES 2.0/1.1.
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[[快速上手_香蕉派_Q-Car]]
* 1 GB DDR3 memory.
 
* 1x SATA interface.
 
* 1x Gigabit LAN
 
* 1x USB otg and 2x USB 2.0
 
* 1X MIC
 
* AV vide out
 
* HDMI out
 
* IR
 
* CSI camera interface
 
* DSI display interface
 
* 26 PIN gpio
 
  
==功能图解==
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=硬件=
*如何烧录镜像与启动系统 :[[快速上手 香蕉派镜像烧录与系统启动]]
 
*使用BPI-M1 进行开发: [[快速上手 香蕉派 BPI-M1]]
 
  
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==硬件接口示意==
 
==硬件接口示意==
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==硬件参数==
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*供电电压:3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
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*红外巡线传感器(高低电平)×2 (P1 P2)
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*嗡鸣器×1 (P0)
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*红外发射×1 (P8)
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*红外接收(NEC编码)×1 (P15)
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*RGB氛围灯(全彩1600万色)×10 (P16)
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*SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
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*舵机专用接口 ×4 (S5 S6 S7 S8)
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*IO扩展口 ×2  (P3 P4 P9 P10)
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*N20金属减速电机×2 (S5 S6 S7 S8)
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*编程方式:makecode图形化编程、Mind+图形化编程(Webduino)、MicroPython编程
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*产品尺寸:宽9.77mm×长12.09mm×高1.23mm(不含micro:bit主板高度)
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Revision as of 01:11, 11 September 2020


产品介绍

大家好,我是Q-Car,你也可以叫我小Q,是一款专注于创客教育的机器人。


Overview

关键特性

开发

快速上手_香蕉派_Q-Car

硬件

硬件接口示意

Q-Car IO Front.png Q-Car IO Back.png

硬件参数

  • 供电电压:3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
  • 红外巡线传感器(高低电平)×2 (P1 P2)
  • 嗡鸣器×1 (P0)
  • 红外发射×1 (P8)
  • 红外接收(NEC编码)×1 (P15)
  • RGB氛围灯(全彩1600万色)×10 (P16)
  • SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
  • I2C接口(3.3V/5V切换)×1
  • 舵机专用接口 ×4 (S5 S6 S7 S8)
  • IO扩展口 ×2 (P3 P4 P9 P10)
  • N20金属减速电机×2 (S5 S6 S7 S8)
  • 电机减速比:1:100
  • 电机最大转速:133转/分
  • 电机驱动方式:PWM电机驱动
  • 保护盖及扩展M3螺丝孔×6
  • 编程方式:makecode图形化编程、Mind+图形化编程(Webduino)、MicroPython编程
  • 产品尺寸:宽9.77mm×长12.09mm×高1.23mm(不含micro:bit主板高度)
  • 产品重量:125.5g(不含micro:bit主板及周边配件)

功能引脚定义

IO Define of Banana pi Q-Car
Function Web:Bit GPIO
IR-Receive P15
IR-Emission P8
RGB P16
I2C (Address:0x5F)
Wheel(Left) I2C(LED0 LED1)
Wheel(Right) I2C(LED2 LED3)
Line Following(Left) P2
Line Following(Right) P1
Speed Detection(Left) P11
Speed Detection(Right) P5

资源文档

参考文档

FAQ